数控编制1题稿.ppt

* 等误差法的节点计算基本原理 a) 先以a点为圆心，以δ允为半径作圆，作该圆与轮廓曲线公切的一条直线，切点P、T，求出切线的斜率，过点a作PT的平行线交曲线于b点，在依次以b点作出c点。这样，任意两相邻节点间的逼近误差为等误差。 b)计算步骤 ①以起点a为圆心，以δ允为半径作圆 2.5 数控编程的数学处理 2.5.1 基点和节点计算 * ②求圆与曲线公切线PT的斜率 用以下方程联立求P(xp,yp) 、T(xp,yp) 点坐标。 ③过A点与直线PT平行的直线方程。 2.5 数控编程的数学处理 2.5.1 基点和节点计算 * 2.5 数控编程的数学处理 2.5.2 刀位点的计算 刀位点是刀具上代表刀具在工件坐标系中所在位置的一个点。编程时用该点的运动来描述刀具的运动，运动所形成的轨迹称为编程轨迹。 由于在许多情况下，是用刀具中心作为刀位点，因此刀位点轨迹的计算，又称为刀具中心轨迹的计算。 * 2.5 数控编程的数学处理 2.5.2 刀位点的计算 在数控车削加工中，为了对刀的方便，总是以“假想刀尖”点来对刀。所谓假想刀尖点，是指图中M点的位置。 仅使用刀具长度补偿，而不对刀尖圆弧半径进行补偿，由于刀尖圆弧的影响，在车削锥面或圆弧面时，会产生欠切的情况。 * 2.5 数控编程的数学处理 2.5.3 非圆曲线刀位轨迹的计算 曲线加工一般均采用直线逼近原理，用直线逼近一段圆弧；逼近方法有弦线逼近法、切线逼近法和割线逼近法三种。计算方法有等间距法、等程序段法和等误差法等。 2.5.4 空间曲线、曲面的刀位轨迹计算 空间曲线和曲面的刀位轨迹计算一般由计算机和自动编程软件完成。 * 辅助计算包括：辅助程序计算、脉冲数计算、尖角过渡计算、增量计算。 辅助程序指由对刀点到切入点的程序和切削结束后返回到对刀点的程序。应算出辅助程序所需的数据。 脉冲数计算指把数值计算所得的数值换算为脉冲数的过程。 尖角过渡计算指尖角处过渡轨迹计算，防止刀心轨迹不连续或干涉。 2.5 数控编程的数学处理 2.5.5 辅助计算 * 2.6 自动编程简介 2.6.1 自动编程基本概念 自动编程也称为计算机编程。就是利用计算机，把输入计算机的加工零件源程序转换成数控装置能够读取和执行的指令（或信息）过程就是自动编程。 * 原有零件图形 图形转换 CAD造型 CAM 刀具路径 后置处理 数控加工程序 数控机床 零件图纸 一、自动编程流程 第8节 自动编程概述 * 2.6 自动编程简介 2.6.1 自动编程基本概念 自动编程系统的一般处理过程如图所示。自动编程系统包括通用计算机和编程软件两大部分。计算机对源程序的处理都是在编程软件的支持下进行的。 原有零件图形 图形转换 CAD造型 CAM 刀具路径 后置处理 数控加工程序 数控机床 零件图纸 自动编程流程 * 2.6 自动编程简介 2.6.1 自动编程基本概念 自动编程目前主要有以下三种方式： ??1．采用数控编程语言的自动编程最著名的是APT(AutomaticallyProgrammed Tools)语言。 ?? APT语言是一种对工件、刀具的几何形状及刀具相对于工件的运动进行定义时所用的一种接近英语的符号语言。例如：CUTTER/10 LN1=LINE/20，20，20，70 CIR=CIRCLE/10，0，50，50，100 FROM/SETPT FEDRAT/F01 GOTO/SETPT * 2.6 自动编程简介 2.6.1 自动编程基本概念 自动编程目前主要有以下三种方式： ?? ??2．计算机辅助图形设计的自动编程采用CAD方法，将设计好的零件图形显示在屏幕上，编程人员指定要加工的表面，并回答软件提出的一些问题，诸如对刀点、走刀方式、切削用量参数等，然后由系统进行自动编程，形成刀位数据文件或APT程序，再经后置处理，变成机床所需的NC代码。 ??3．从CAD获取信息的自动编程。 * 2.6 自动编程简介 2.6.1 自动编程基本概念 自动编程目前主要有以下三种方式： ?? ??2．计算机辅助图形设计的自动编程采用CAD方法，将设计好的零件图形显示在屏幕上，编程人员指定要加工的表面，并回答软件提出的一些问题，诸如对刀点、走刀方式、切削用量参数等，然后由系统进行自动编程，形成刀位数据文件或APT程序，再经后置处理，变成机床所需的NC代码。 ??3．从CAD获取信息的自动编程。 * CAD/CAM系统的概念 具有计算机辅助设计(Computer Aided Design)和计算机辅助制造(