第五章 频率响应法.pptVIP

相频特性不同： 前一系统的相角 角度变化范围 0°?负角度值? 0°； 后一系统的相角 角度变化范围 0°? -180°。 它们的Bode图如图3-22所示。 图 5-22 最小相位系统和非最小相位系统的伯德图 例 5-4 已知系统开环传递函数为 试绘制其伯德图。 解 系统的幅频特性和相频特性分别为 可见, 此系统的幅频特性与惯性环节相同, 而其相频特性却比惯性环节多了 一项。显然, 它的迟后相角增加很快。开环系统的伯德图如图5-23所示。 图 5-23 例 5-4 的伯德图 对于最小相位系统, 对数幅频特性与相频特性之间存在着唯一的对应关系。根据系统的对数幅频特性, 可以唯一地确定相应的相频特性和传递函数, 反之亦然。但是, 对于非最小相位系统, 就不存在上述的这种关系。 由最小相位系统的对数幅频特性确定其传递函数的步骤： （1）由低频段确定系统传函的型别：-20νdB/dec(ν为传函中包含的积分环节数) （2）确定传函增益K 0型：20lgK=L1