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嵌入式计算机系统 侯建刚 houjiangang@bit.edu.cn 教学计划 概述 ARM体系结构 ARM指令系统 实时操作系统（VxWorks） 嵌入式应用处理器开发及应用实例 先问几个问题? 定义 问：什么是“嵌入式系统”？ （1）一个计算机系统？ （2）嵌入式（而不是服务器、桌面机） 问：什么是“计算机系统”？ 问：什么是“嵌入式” 判断 问：这个系统是嵌入式系统吗？ 用户认为。。。 程序员或工程师认为。。。。 系统设计者认为。。。。。 你是谁：用户？最好的评价者工程师？最受气的劳动者设计者？最容易犯错误的权威 结论 硕士毕业：做“设计者”（Why?） 性能评价：作为系统设计者，设计之前要知道别人将怎样评价一个系统，这样才能设计出“公认”的“GOOD”产品！ 节目预告(4~15周)第一阶段：设计者 第二阶段：学生（复习） 第三阶段：工程师（案例） 最后：考试（开卷）or PAPER (1)设计者教程 嵌入式的基本概念 (2)学生教程 ARM体系结构 ARM指令系统 实时操作系统 (3)工程师教程 嵌入式应用处理器开发及应用实例 请提问 问题1：教材是什么？ 主教材 问题2：怎么考试？ 交一份（实验/技术文档），我最喜欢，意味着什么？ 问题3：我说下有关课程之性质 “研究生”课堂 =（学术）会议”，意味着什么？（你们要发言！） 第一阶段开始 嵌入式计算机系统的基本概念 嵌入式系统 嵌入式计算系统是把计算机直接嵌入到应用系统之中,它融合了计算机软/硬件技术、通信技术和半导体微电子技术,是信息技术IT(Information Tehnology)的最终产品。 概念 根据英国电机工程师协会的定义所做的翻译，“嵌入式系统为控制、监视或辅助设备、机器或甚至工厂操作的装置”。它具备了下列四项的特性： 通常执行特定功能 以微电脑与外围构成核心 严格的时序与稳定性要求 全自动操作循环 嵌入式系统的架构可分成五个部分：处理器、内存、输入与输出、操作系统与应用软件。 嵌入式系统体系架构 IP(Intellectual Property)级 架构 系统级芯片SOC(Systom on Chip)的形式。把不同的IP单元,根据应用的要求集成在一块芯片上,各种嵌入式软件也可以以IP的方式集成在芯片中 芯片级架构 根据各种IT产品(应用系统)的要求,可以选用相应的处理器(MCU、DSP、RISC型MPU等)芯片、RAM、ROM(EPROM/EEPROM/FLASH)及I/O接口芯片等组成相应的嵌入式系统;相应的系统软件/应用软件也以固件形式固化在ROM中。这是目前嵌入式系统最常见的形式。 模块级 构架 以X86处理器构成的计算机系统模块嵌入到应用系统中 Intel PCA应用子系统的开放式软件框架 应用子系统软件和组件 平台服务： 提供了硬件抽取和Intel PCA硬件的接口。 操作系统： 为各种任务及应用提供了结构框架和基本服务,如： ·多媒体服务──支持数据流音频和视频应用 ·安全服务──支持增强的安全程序库 ·平台管理服务──为用户的设备提供管理支持 ·通信服务──用于建立和控制网络连接的总体平台通信能力 中间件：附加的软件组件可以为应用添加新服务,以供使用,Intel提供供了组件形式的集成性能的中间件。 固有运行时程序库： Intel提供了Intel集成性能函数库IPP(Integrated Performance Primitives) 用户应用：为用户提供各种最先进功能 嵌入式计算机系统的特点 复杂的算法 用户界面 实时 多速率 制造成本 功率 嵌入式处理器 嵌入式处理器是嵌入式系统的核心 X86微处理器架构 －开发方便和移植容易等优点,但是其体积大、功耗高和实时性差等不足也给其带来应用的局限 数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor) －数字信号处理能力强,特别适合于声音、图像等多媒体信息处理系统 RISC(Reduced Instruction Set Computer)型处理器 －结构简单、处理速度快和处理功能强 ARM架构处理器 ARM公司是嵌入式RISC处理器的知识产权IP供应商,它为ARM架构处理器提供了ARM处理器内核(如ARM7TDMI、ARM9TDMI、ARM10TDMI等)和ARM处理器核(ARM710T/720T/740T、ARM920T/922T/940T、ARM926E/966E及ARM1020E等)。由各半导体公司(ARM公司合作伙伴)在上述的处理器内核或处理器核基础上进行再设计,嵌入各种外围和处理部件,形成各种嵌入式微处理器MPU或微控制器MCU。