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项目四：交通灯控制系统设计与安装调试 项目四：交通灯控制系统设计与安装调试 知识目标 技能目标 任务描述 任务资讯 使用启保停电路的顺序控制梯形图设计方法 起保停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种可编程控制器的指令系统都有这类指令，因此这是一种通用的编程方式，可以用于任意型号的PLC。 单序列的编程方法 如图所示的小车开始时停在最左边，限位开关I0.2为1状态。按下启动按钮，Q0.0变为1状态，小车右行。碰到右限位开关I0.1时，Q0.0变为0状态，Q0.1变为1状态，小车改为左行。返回起始位置时，Q0.1变为0状态，小车停止运行，同时Q0.2变为1状态，使制动电磁铁线圈通电，定时器T38开始定时。定时时间到，制动电磁线圈断电，系统返回初始状态。 单序列的编程方法 根据Q0.0～Q0.2 ON∕OFF状态的变化，显然一个工作期间可以分为3步，分别用M0.1～M0.3来代表这3步，另外还应设置一个等待启动的初始步。 单序列的编程方法 设计顺序控制梯形图的输出电路的方法，可以分为两种情况来处理： 单序列的编程方法 选择序列的分支的编程方法 选择序列的分支的编程方法 选择序列的合并的编程方法 选择序列的合并的编程方法 一般来说，对于选择序列的合并，如果某一步之前有N个转换，即有N条分支进入该步，则控制代表该步的存储器位的起保停电路的启动电路由N条支路并联