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矩阵范数详解
向量和矩阵的范数的若干难点导引
矩阵范数的定义
引入矩阵范数的原因与向量范数的理由是相似的,在许多场合需要“测量”矩阵的“大小”,比如矩阵序列的收敛,解线性方程组时的误差分析等,具体的情况在这里不再复述。
最容易想到的矩阵范数,是把矩阵可以视为一个维的向量(采用所谓“拉直”的变换),所以,直观上可用上的向量范数来作为的矩阵范数。比如
在范数意义下,; (1.1)
在-范数意义下,, (1.2)
注意这里为了避免与以后的记号混淆,下标用“F”,这样一个矩阵范数,称为Frobenius范数,或F-范数。可以验证它们都满足向量范数的3个条件。
那么是否矩阵范数就这样解决了?因为数学上的任一定义都要与其对象的运算联系起来,矩阵之间有乘法运算,它在定义范数时应予以体现,也即估计的“大小”相对于的“大小”关系。
定义1 设,对每一个,如果对应着一个实函数,记为,它满足以下条件:
(1)非负性:;
(1a)正定性:
(2)齐次性:;
(3)三角不等式:
则称为的广义矩阵范数。进一步,若对上的同类广义矩阵范数,有
(4)(矩阵相乘的)相容性:, ,
则称为的矩阵范数。
我们现在来验证前面(1.1)和(1.2)定义的矩阵范数是否合法?我们这里只考虑(1.2),把较容易的(1.1)的验证留给同学们,
三角不等式的验证。按列分块,记。
对上式中第2个括号内的诸项,应用Cauchy不等式,则有
(1.3)
于是,两边开方,即得三角不等式。
再验证矩阵乘法相容性。
(这一步用了Cauchy不等式)
(1.4)
可见,矩阵相容性满足。
这样就完成了对矩阵F-范数的验证。是不是这样直接将向量范数运用到矩阵范数就可以了吗?No!
运用-范数于矩阵范数时便出了问题。如果,那么,这样的矩阵范数在下面一个例子上就行不通。设。因此,按上述矩阵∞-范数的定义,,于是
但这是矛盾的。所以简单地将-范数运用于矩阵范数,是不可行的。
虽然这仅是一个反例,但是数学的定义是不可以有例外的。 由此,我们必须认识到,不能随便套用向量范数的形式来构造矩阵范数。 为此,我们仅给出矩阵范数的定义是不够的,还需要研究如何构成具体的矩阵范数的方法。当然,你也可以不去考虑构成方法,一个函数一个函数去试,只要满足条件就行。不过这样做的工作量太大,也很盲目。
第二,在实际计算时,往往矩阵与向量出现在同一个计算问题中,所以在考虑构造矩阵范数时,应该使它与向量范数相容。比如要考虑的“大小”,是一个向量,但它由与相乘而得的,它与的“大小”和的“大小”的关系如何? 这提出了两类范数相容的概念。
定义2 对于上的矩阵范数和上的同类向量范数,如果成立
(1.5)
则称矩阵范数与向量范数是相容的。
例1.1 可以证明 是与向量范数相容。
事实上,在(1。2)中,取,那么
矩阵算子范数
现在给出一种构造矩阵范数的一般方法,它可以使构造出的矩阵范数与向量范数相容,当然,它也满足定义1规定的4个条件。
定义3 设上的同类向量范数为,,定义在空间上的矩阵的由向量范数诱导给出的矩阵范数为
(2.1)
可以验证,这样定义出的矩阵范数满足定义1规定的4个条件,同时又满足矩阵范数与向量范数相容性要求(定义2)。由于有什么样的向量范数,就有什么样的矩阵范数,所以,这样的矩阵范数称为由向量范数诱导出的,简称诱导范数;又因为(2.1)实际上规定了一个函数(或算子),故又称为算子范数。
(2.1)给定的范数实际是寻求一个最优化问题的最优值,求目标函数的最大值,约束条件是,也就在空间中除原点外的点中,找一个n维向量,使取得最大值。如果直接考虑这样一个优化问题, 还是有困难的. 可以证明,它可以下列等价方式定义, 使问题的处理简单。
(2.2)
事实上, 分母上的是一个正数(), 那么根据向量范数的齐次性有
上面第3个等号成立是因为向量 为一个单位向量。
下面我们从理论上证明这样的矩阵范数满足定义1规定的4个条件,同时又满足矩阵范数与向量范数相容性要求。
定理2。1 由(2.1)或(2.2)给定的上的矩阵范数满足矩阵范数定义1的4个条件,且与相应的向量范数相容。
证明: 首先,矩阵范数与向量范数的相容性是不难证明的,事实上, 对=1, , 因此,矩阵范数与向量范数的相容性条件(1.5)成立。
我
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