直齿圆柱齿轮传动参数化设计与运动仿真.docVIP

直齿圆柱齿轮传动参数化设计与运动仿真 作者：e （e） 指导教师：e [摘要]：在Pro/E环境下，以直齿圆柱齿轮为研究对象，利用方程曲线绘制方法绘制出齿轮的渐开线齿廓曲线，通过分析各个参数之间的关系，对直齿圆柱齿轮进行了参数化设计。该参数化后的直齿圆柱齿轮可以通过改变各个相应驱动参数，能够快速得到不同参数的直齿圆柱齿轮零件，体现了参数化设计快捷的优点。通过机构的运动仿真,可以看到运动仿真过程中是否出现干涉现象,有利于机构优化和提高设计效率。 [关键词]:直齿圆柱齿轮；参数化设计；仿真 Spur Gears Transmission Parametric Design and Movement Simulation Author : e (e) Tutor : e 揂bstract:擴nder the Pro/E environment ,to spur gear for the study, draws up gear involute profile curve using the equation curve plan method, through the analysis spur gear each parameter between relations, has carried on the parametric design to the spur gear .After the parameter of spur gears can be driven by changing all the appropriate parameters ,can quickly get different parameters spur gear parts ,reflects the advantages of fast parametric design. Through the body motion simulation ,may see whether in the movement simulation process to present the interference ,is conducive to institutions to optimize and improve design efficiency. 揔eywords:攕pur gear；parametric design；simulation 目 录 1.绪论 1 1.1 选题的目的及其研究意义 1 1.2课题相关领域的研究现状和发展趋势 3 1.3 主要研究内容、途径及技术路线 4 2.直齿圆柱齿轮减速器传动方案确定 5 2.1 传动方案的分析 5 2.2 传动方案的拟定 5 3.直齿圆柱齿轮减速器结构设计和设计计算 7 3.1 电动机的选择和传动比的确定 7 3.1.1 电动机类型和结构形式的选择 7 3.1.2 确定电动机的功率 7 3.1.3 确定电动机的转速 7 3.1.4 确定电动机的型号 7 3.1.5 确定传动装置的总传动比 8 3.2 运动参数及动力参数确定 8 3.2.1 计算各轴转速 8 3.2.2 计算各轴功率 8 3.2.3 计算各轴转矩 8 3.3 传动零件的设计计算 9 3.3.1 皮带轮传动的设计计算 9 3.3.2 直齿圆柱齿轮的设计计算 11 3.3.3 齿轮的结构设计 14 3.4 轴的设计计算 15 3.4.1 输入轴的设计计算 15 3.4.2输出轴的设计计算 18 3.5 键联接的选择及校核计算 22 3.5.1 根据轴径的尺寸选择键 22 3.5.2 键的强度校核 22 3.6 轴承寿命的校核 22 3.7 减速器润滑和密封 23 3.7.1 润滑的选择确定 23 3.7.2 密封的选择与确定 23 3.8 减速器箱体、箱盖及附件的设计计算 24 3.8.1 减速器附件的选择 24 3.8.2 箱体的主要尺寸 24 4.PRO/E的建模与运动仿真 26 4.1 Pro/E简介 26 4.2直齿圆柱齿轮减速器的PRO/E建模 28 4.2.1齿轮的建模 29 4.2.2机座的建模 33 4.2.3 其他零件的创建 38 4.3 直齿圆柱齿轮减速器的装配 38 4.3.1 建立传动轴组件1 38 4.3.2 建立传动轴组件2 42 4.3.3整体总装配 42 4.3.4 总装图的分解视图 45 4.4减速器的传动运动仿真与分析 45 4.4.1齿轮机构的干涉分析 45 4.4.2减速器的传动运动仿真 46 4.4.3分析 49 致谢 52 参考文献 53 1.绪论 1.1 选题的目的及其研究意义