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* 解得 再研究ADB杆如图（b），由 得到 2m 2m 1.5m 1.5m YA XA YD B FBC YB A D XD * 例9 已知r=a，P=2F，CO=OD，q； 求: 支座E及固定端A处的约束反力 r F RD P P XC YC 解 先取COD及滑轮为研究对象受力如图 D r F E 3a 3a 3a 3a P 静定构件 * 再取ABCOD为研究对象受力如图 3a 3a P * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 静力学-----平衡：1、单个物体(构件) 2、物体系(结构) 静力学复习 平衡条件： 空间一般力系 还有四矩式，五矩式和六矩式， 同时各有一定限制条件。 * 平衡条件： 空间特殊力系 平面一般力系 ①基本式 还有二矩式，三矩式， 同时各有一定限制条件。 平面力偶系 平面汇交力系 平面平行力系 静力学复习 * 1. 二力杆 静力学复习—重要概念 只在两个力作用下平衡的结构件。方向？ 2. 作用力与反作用力 只作用在两个互相接触的物体之间。方向？ 3. 常见约束及其反力 柔性约束、光滑接触面、固定铰、移动铰、固定端、轴承 二体铰、三体铰 A A C D B A * 4. 三力汇交原理 只在三个力作用下平衡的结构件。力的作用线方向？ 5.力的合成与分解 力三角形法则。分解与投影的异同？ 6.力系简化的一般结果 ①合力偶MO ； ②合力 7.静定结构与静不定结构 8.力对点之矩与力对轴之矩的关系 静力学复习—重要概念 * 一. 基本概念及概念的区分 ① 合力R 和主矢 R 的区别 合力R : 是主矢的移动效果和主矩转动效果之和 (主矢,主矩可 简化为合力)。 (与作用点有关) 主矢R: 只代表移动效果，且有主矩存在时(与作用点无关) ② 力矩和力偶矩的区别： 力矩:是力对那一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内 任意移动。 力偶矩: 它是在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩 点无关。 静力学复习 * (二) 基本方程 平面 空间 二. 解题步骤，解题技巧，解题注意问题 (一)解题步骤：①选研究对象 ②作受力图 ③选坐标列方程 ④解方程，求出未知数 * (三). 注意问题：①力偶在坐标轴投影不出现 ②附加方程中的≥或≤号别最后忘记 ③受力图中力要画全 (二). 解题技巧：①先找二力杆 ②选坐标轴垂直于未知力 ③选取矩点（轴）与未知力相交或平行 ④从已知力下手，由整体到局部 求解思路：从整体静定结构出发或者从静定构件出发 * 求解思路 从整体静定结构出发或者从静定构件出发 哪些结构是典型的静定结构？ * 解：研究整体，受力如图 [例] 已知: Q=5000N，杆重不计。求SDE，SFG和C点的反力。 整体静定结构 * 例1 一组合梁ABC 的支承及载荷如图示。已知F＝1 kN，M＝0.5 kNm，求固定端A 的约束力。 DE、DF、DG 杆为二力杆 E F G 整体受力分析 A 为固定端 D 受水平力 整体超静定问题 静定构件 * 以BC 杆为对象 以节点D 为对象 * 回到整个系统 * 例2 AB、BC、DE 三杆铰接后支承如图示。求当DE杆的一端有一力偶作用时，杆上D与F 两点所受的力。设力偶矩的大小为 1 kNm，，杆重不计。 系统共有3个约束反力，为静定问题 B D A F E C M 45o 整体静定结构 * 因为只要求D、F 的内力，可以不求其他约束反力。 分析AB 杆的受力 再以DE 杆为对象 * * 例3:求图示梁固定端A、支座E的约束反力。 q P=qa A B C D E 静定构件 * 解: 2、画分离体受力图 1、分析—DE为二力杆，约束反力的方向可以确定。 E RE RD 3、列平衡方程 对杆BCD q P=qa C D R’D B XB YB * B XB YB A XA YA MA 对杆AB * q P=qa A B C D E 例4 求:图示梁的支座A、E的约束反力。 思考:本题与上题有何不同，应该怎样列方程？ 静定构件 * 例5: 一梁由支座A以及BE、CE、DE三杆支撑. 已知:q = 0.5kN/