8流量阀和流量控制回路专用课件.ppt

图中是用同步液压马达使两个液压缸同步运动的回路。两个液压马达1和2的排量相等，且其输出轴联接成一体。图中单向阀7、8用于补油，单向阀5、6及溢流阀9用于溢流。当1DT通电吸合时，两液压马达同步旋转，其排油使缸３和４向右运动。当２DT通电吸合，缸３、４ 的排油经两马达后回油。 使用同步马达的回路中元 件多，成本较高且液压马 达的泄漏量不如同步缸那 样便于控制，所以同步回 路的精度（2～５％）低于 同步缸的同步回路。 　　以上介绍的几种同步回路，大多数是控制流量，故只能保证速度同步。如果要求位置同步精度较高时，可采用伺服系统。伺服系统中既可以有位置反馈，又可以有速度反馈，故既能保证位置同步，又可保证速度同步。 六、用伺服系统的同步回路 结束 四、旁油路节流调速回路 这种节流调速回路将节流阀装在与液压缸并联的支路上，如图所示。只要调节通过旁路节流阀流量?Q，就能调节进入液压缸的流量Q1，也就调节了活塞运动速度。通过节 流回油箱的的流量多，则 进入液压缸的流量就少， 活塞运动速度就慢；反之， 活塞运动速度就快。这里 的溢流阀作安全阀用，其 调定压力应大于克服最大 负载所需的压力。正常工 作时溢流阀处于关闭状态。 1、速度负载特性 活塞的运动速度为：v=Q1/A1=(Qp-?Q)/A1 通过节流阀的流量为： ?Q=K.a(?p)1/2=K.a(p1)1/2=K.a(pL)1/2=K.a(FL/A1) 可得旁油路节流调速的速度负载特性方程为： v=[Qp-K.a(FL/A1)1/2]/A1 速度刚度为： T =-dFL/dv 　=(2A13/2/Ka)(FL)1/2 　=2A12FL/(Qp-A1v) 旁油路节流调速的速度 负载特性如图所示。 由上图几以上几式可看出： （1）当节流阀通流面积一定而负载增加时，速度显著下降。 （2）当节流阀通流面积一定时，负载越大，速度刚度越大。 （3）当负载一定时，节流阀通流面积越小，速度刚度越大。 （4）增大活塞面积可以提高速度刚度。 从以上分析可知，旁油路节流调速回路在速度较高、负载较大时，速度刚度较高，这与前两种调速回路恰好相反。 3、功率特性 2、最大承载能力 旁油路节流调速回路能够承受的最大负载随着节流阀面积a的增大而减小。当FLmax=(Qp/Ka)2A1时,液压缸的速度为零，这时泵的全部流量Qp都经溢流阀回油箱。继续增大节流阀通流面积已不起调节作用，只是使系统压力降低，其最大承载能力也随之下降。因此这种调速回路在低速时承载能力低，调速范围也小。 液压泵输出功率Np=psQp。由于油泵压力随负载FL而变化，故可改写为：Np=pLQp=pL.Q1 式中 pL—负载压力，pL=FL/A1. 液压缸输出功率为：N1=FLv=pLA1v=pL?Q 故功率损失为： ?N=Np-N1=pLQp-pLQL=pL ?Q 回油效率 ?=N1/Np=pLQL/pLQp=QL/