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九宫格的启发式搜索班级：计算机一班姓名：覃荣锦学号：1240023实验目的加深对局部择优搜索以及全局择优搜索的熟悉程度。了解局部择优搜索以及全局择优搜索的区别。实验语言环境系统：微软Window7系统开发工具：visual c/c++ 6.0语言：c语言实现设计状态表示：九宫格状态以一组一维数组表示。1~8分别表示8个对应的数字，0表示空格，数据结构如下：Typedef struct{Int data[9];}Data;九宫格节点为以线性表表示的树的节点，因此需要加入指向该节点父母的指针，在这里用下标表示，同时由于不同节点有不同的估值，因此需要加入表示其值变量。完整的数据结构如下：typedef struct{int data[9];int parent;int value;} Data;算法介绍：局部择优搜索：把初始节点S0放入open表。如果open表为空，则问题无解，退出。把OPEN表的第一个节点取出放入CLOSE表，记该节点为节点n。观察节点n是否为目标节点，若是，则求得问题的解，退出。拓展节点n，将扩展的的节点排序后放入open表，将合法节点放入open表中。然后转到第二步。全局择优搜索：把初始节点S0放入open表。如果open表为空，则问题无解，退出。把OPEN表的最后一个节点取出放入CLOSE表，记该节点为节点n。观察节点n是否为目标节点，若是，则求得问题的解，退出。拓展节点n，将合法节点放入open表中。排序OPEN表。然后转到第二步。辅助矩阵介绍在本程序中，为了执行提高效率，在拓展和局面评估这两部分采用了矩阵作为辅助。拓展辅助矩阵如下：const static int check[9][4]={{1,3,9,9},{0,2,4,9},{1,5,9,9},{0,4,6,9},{1,3,5,7},{2,4,8,9},{3,7,9,9},{4,6,8,9},{5,7,9,9}};在九宫格中，第0块可以和1、3块交换，第1块可以和0、2、4块交换……根据这个特点，本程序中生成如上的矩阵，对于第i块，它的可交换块为check[i][0]、check[i][1]、check[i][2]等等。评估辅助矩阵如下：const static int a[9][9]={0,1,2,1,2,3,2,3,4,//11,0,1,2,1,2,3,2,3,//22,1,0,3,2,1,4,3,2,//31,2,3,0,1,2,1,2,3,//42,1,2,1,0,1,2,1,2,//53,2,1,2,1,0,3,2,1,//62,3,4,1,2,3,0,1,2,//73,2,3,2,1,2,1,0,1,//84,3,2,3,2,1,2,1,0,//9};该矩阵是一个二维矩阵，矩阵的值a[i][j]表示九宫格第i块和第j块的距离。这可以很方便地求出第i块移动到目标点的代价。比如，数字为n的块当前位置为p,则我们可以通过取a[n][p]的值直接求得它移动到目标花费的代价。当然，值为0的块目标位置是9，因此我们为它取值应该为a[9][p]。初始化节点以及判断目标节点由于硬件的局限性，我们不能保证任何局面都能在一遍内找到走法，因此我们在本程序中添加自动生成在当前硬件条件下可破解的局面。思路为从目标局面开始随机移动30~40步生成一个初始局面。并将该初始局面作为初始节点。算法如下：void InitData(int data[9])//随机生成可破解局面{srand((unsigned)time(NULL));//int a[9]={1,2,3,4,5,6,7,8,0};int k=rand()%10+30;int j,l,temp;while(k=0){for(l=0;l9;l++)if(a[l]==0) break;j=rand()%4;k--;if(check[l][j]!=9){temp=a[check[l][j]];a[check[l][j]]=a[l];a[l]=temp;}}for(j=0;j9;j++)data[j]=a[j];}void Init(int data[9]){for(int i=0;i9;i++)open[opentop].data[i]=data[i];open[opentop].parent=-1;open[opentop].value=GetValue(open[opentop].data);opentop++;}判断目标节点算法如下：bool Checkwin(int data[9]){for(int i=0;i8;i++)if(data[i]!=i+1) return 0;return 1;}拓展节点拓展节点的思路为：对于当前节点，利用上面介绍的辅助矩阵求出其接下来移动后可能生成的2~4个局面。判断每个局面