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第3章 机床夹具设计 3.1 绪论 各种金属切削机床上用于装夹工件的工艺装备，称机床夹具，如车床上使用的三爪自动定心卡盘、铣床上使用的平口虎钳等。 对工件进行机械加工时，为了保证加工要求，首先要使工件相对于刀具及机床有正确的位置，并使这个位置在加工过程中不因外力的影响而变动。为此，在进行机械加工前，先要将工件装夹好。 工件的装夹方法有两种：一种是工件直接装夹在机床的工作台或花盘上，另一种是工件装夹在夹具上。 采用第一种方法装夹工件时，一般要先按图纸要求在工件表面划线，划出加工的尺寸和位置，装夹时用划针或百分表找正后装夹工件。这种方法无需专用设备，但效率低，一般用于单件和小批量生产。批量较大时，大都用夹具装夹工件。 机床夹具是机械加工中不可缺少的一种工艺装备，应用十分广泛。其主要作用有： 1. 稳定保证加工质量 采用夹具后，工件各表面间的相互位置精度是由夹具保证的，而不是依靠工人的技术水平与熟练程度，所以产品质 量容易保证。 2. 提高劳动生产率 使用夹具使工件装夹迅速、方便，从而大大缩短了辅助时间，提高了生产率。特别是对于加工时间短、辅助时间长的中、小零件，效果更为显著。 3. 减轻工人的劳动强度，保证安全生产 有些工件，特别是比较大的工件，调整和夹紧很费力气，而且注意力要高度集中，很容易疲劳。如果使用机床夹具，采用气动或液压等自动化夹紧装置，既可减轻工人的劳动强度，又能保证安全生产。 4. 扩大机床的使用范围 实现一机多用，一机多能。如在铣床上安装一个回转台或分度装置，可以加工有等分要求的零件；在车床上安装镗模，可以加工箱体零件上的同轴孔系。 3.1.1 机床夹具分类 机床夹具的种类繁多，可以从不同的角角度对机床夹具进行分类。常用的分类方法有以下几种。 1. 按夹具的使用特点分类 （1）通用夹具 已经标准化的，可加工一定范围内不同工件的夹具，如三爪自定心卡盘、机床用平口虎钳、万能分度头、磁力工件台等。这些夹具已作为机床附件由专门工厂制造供应，只需选购即可。 （2）专用夹具 专为某一工件的某道工序设计制造的夹具称为专用夹具。专用夹具一般在批量生产中使用。 （3）可调夹具 夹具的某些元件可调整或可更换，以适应多种工件加工的夹具称为可调夹具。它还分为通用可调夹具和成组可调夹具两类。 （4）组合夹具 采用标准的组合夹具元件、部件，专为某一工件的某道工序组装的夹具称为组合夹具。 （5）拼装夹具 用专门的标准化、系列化的拼装夹具零部件拼装而成的夹具，称为拼装夹具。它具有组合夹具的优点，但比组合夹具精度高、效率高、结构紧凑。它的基础板和夹紧部件中常带有小型液压缸。此类夹具更适合在数控机床上使用。 2. 按使用机床分类 夹具按使用机床可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具、镗床夹具、齿轮机床夹具、数控机床夹具、自动机床夹具、自动线随行夹具以及其它机床夹具等。 3. 按夹紧的动力源分类 夹具按夹紧的动力源可分为手动夹具、气动夹具、液压夹具、气液增力夹具、电磁夹具以及真空夹具等。 3.1.2 机床夹具的组成 机床夹具的种类繁多、结构各异，但它们的工作原理基本相同。按夹具上各部分元件和装置所起的功用划分，可得出夹具一般有以下几个组成部分，以图3-1钻模夹具为例。 定位元件用于确定工件在夹具中的正确位置，它是夹具的主要功能元件之一。图3-1中的圆柱销5、菱形销9和支承板4都是定位元件，它们使工件在夹具中占据正确位置。 图3-1 简易钻模夹具示例 a)后盖零件简图 b)钻孔的钻床夹具 1-钻套 2-钻模板 3-夹具体 4-支承板 5-圆柱销 6-开口垫圈 7-螺母 8-螺杆 9-菱形销 夹紧装置用于保证工件在加工过程中受到外力（如切削力、重力、惯性力等）作用时，已经占据的正确位置不被破坏。如图3-1所示钻床夹具中的开口垫圈6是夹紧元件，与螺杆8、螺母7一起组成夹紧装置。 3. 对刀-导向元件 对刀-导向元件用于确定刀具相对于夹具的正确位置和引导刀具进行加工。其中，对刀元件是在夹具中起对刀作用的零部件，如铣床夹具上的对刀块。导向元件是在夹具中起对刀和引导刀具作用的零部件，图3-1中的钻套1是导向元件。 4. 夹具体 夹具体是机床夹具的基础件，它用于连接夹具上各个元件或装置，使之成为一个整体，并与机床有关部件相连接，如图3-1中的夹具体3。 5. 连接元件 确定夹具在机床上正确位置的元件，如定位键、定位销及紧固螺栓等。 6. 其他元件和装置 根据夹具上特殊需要而设置的装置和元件，如： （1）分度装置 加工按一定规律分布的多个表面。 （2）上下料装置 为方便输送工件，如输送垫铁等。 （3）吊装元件 对于大型夹具，应设置吊装元件，如吊环螺钉等。 （4）工件的顶出装置（或让刀装置） 加