GPS课程总结专用课件.pptVIP

一、GPS系统 系统组成 各部分作用 GPS系统的特点 全球覆盖 精度高 效率高 全天候 测站间无需通视 可提供三维坐标 操作简便 功能多用途广 二、坐标系统 坐标系建立的三要素 坐标原点 坐标轴指向（天球坐标系、地球坐标系） 表示坐标的参数（直角坐标系、极坐标系） 按定义方式分类 直接定义——理论定义 间接定义——协定坐标系 基本概念：天轴、天极、天球赤道、天球子午线 时圈、黄道、黄极、春分点、岁差、章动、 极移、国际协定原点 1、天球坐标系 直角坐标系（X，Y，Z） 原点——地球质心 Z轴——北天极 X轴——春分点 右手坐标系 天球球面坐标系的定义（r，α，δ） 原点——地球质心O 向径r——天体S到天球中心的距离 赤经α——经过天体S的时圈与经过春分点时圈的二面角 赤纬δ——天球S到原点与天球赤道面的夹角 天球坐标系 地球坐标系 瞬时地球坐标系 原点——地球质心 z轴 指向瞬时极 x轴 指向瞬时赤道面和包含瞬时地球自转轴与平均天文台赤道参考点的子午面之交点 y轴 右手坐标系 平地球坐标系 原点——平地极 z轴指向CIO（协议地极） x轴指向协定赤道面与格林尼治子午线的交点 y轴在协定赤道面里 右手系统 平地球坐标系与瞬时地球坐标系的转换 极移 WGS-84坐标系（原点、Z轴、X轴、Y轴、椭球） 1954年北京坐标系 1980西安坐标系 地方独立坐标系 ITRF坐标框架 时间系统 定义：尺度（度量工具） 原点 度量工具 选择一种连续、均匀的物质运动度量时间 运动必须满足如下要求： 连续的周期性 周期的稳定性 周期的可观测性 目前选择的物质运动有： 地球的自转：世界时系统 地球的公转：历书时、力学时 原子振荡：原子时 一、世界时系统 由于观察地球自转运动所选的空间参考点不同，世界时系统又包括恒星时、平太阳时和世界时。 恒星时（ Sidereal Time-ST ） 以春分点的周日视运动定义的时间系统 平太阳时 以平太阳的周日视运动定义的时间系统 世界时 以平子夜为零时起算的格林尼治平太阳时 原子时 协调世界时（UTC） 采用原子时秒长； 采用闰秒的办法使协调世界时的时刻与世界时接近。闰秒的时间定在6月30日末或12月31日末，由国际地球自转服务组织（IERS）确定并事先公布。 GPS时间系统（GPST）（原子时秒长） 卫星运动基础 基本概念：二体问题、卫星轨道、卫星轨道参数、无摄运动、受摄运动 开普勒轨道参示意图 卫星运动的轨道参数 GPS卫星星历 卫星星历：卫星星历就是一组对应某一时刻的轨道根数及其变率。 参考星历：相应参考历元的卫星瞬时开普勒轨道根数。 广播星历：包括相对某一参考历元的开普勒轨道根数和必要的轨道摄动改正项参数。用轨道参数的摄动项对已知的卫星参考星历加以改正就可外推出任一观测历元的卫星星历。（C/A码星历和P码星历） 精密星历：是一些国家某些部门，根据各自建立的卫星跟踪站所获得对GPS卫星的精密观测资料，计算的卫星星历。这种星历向用户提供其观测时间内的精密轨道信息。 GPS卫星的导航电文 导航电文：主要包括卫星星历、时钟改正、电离层时延改正、卫星工作状态、轨道摄动改正、由C/A码转换捕获P码等导航信息的数据码（或D码）。 GPS卫星信号 GPS卫星信号是GPS卫星向广大用户发送的用于导航定位的调制波，它包含有：载波、测距码和数据码。 C/A码：粗码/捕获码； 码率：1.023MHz； 周期：1ms； 1周期含码元数：1023； 码元宽度：293.05m；仅被调制在L1上 用于粗测距和捕获GPS卫星信号的伪随机码。 P（Y）码 P（Y）码（Precise Code精码；码率：10.23MHz； 周期：7天；1周期含码元数：6187104000000； 码元宽度：29.30m；被调制在L1和L2上 GPS接收机的分类 按用途分： 导航型接收机 测地型接收机 授时型接收机 按接收机的载波频率分： 单频接收机 双频接收机 按接收机工作原理分 卫星定位的基本原理 空间距离交会：运用空间距离前方交会的方法求出卫星的位置。 运用空间距离后方交会的方法求测站点的位置。 整周未知数N0的确定方法 定义: