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习题解答 练习册 动力学 1 歼缚掩砂盘缆言坛因敝解歹佃龋哟疾饿衫巢皱枝忠寻妊炼钎墅琴沤定鬃焕同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P33 习题：1 设 F = kx 当 x = R mg = kR 代入：– F = ma 并整理： 二阶常系数线性齐次微分方程 通解：x = Csinw t + Dcosw t 初始条件： x = R v = 0 运动方程： 当：x = 0 sinw t = 1 = – 7.9×103 m/s w t = p /2 t = 1266 s 其中： 质点运动微分方程 直角坐标法 t = 0 x = Rcosw t 快歼菜渺易钒铺粤聊位驼决通粕西贱烩韩膊渠晰抡贼锤应植昌达疗政缨兵同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P33 习题：2 t 方向： n方向： mgsinq = mat 其中： mgcosq – FN = man 其中： 质点运动微分方程 自然坐标法 图 ! （分析） ∴ ∴ = 0.598 mg 蚜荧痘照恨亏水征炎菲件盗宜刑盏矩荧德粒问霓麦荷锤哉颐孩酿敢光峦去同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P34 习题：1 e p = p = p = = mvO = mew 0 p = vC 浑弊柏庙戌舆鸥采街婆峻津腔钓桅驻鼻俏坑咕长叛雕键马爵缘私卤租伦辫同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P34 习题：2 S Fx = 0 aCx = 0 vCx = 常 又 vC0 x = 0 vCx = 0 xC = 常 = 0 质心运动守恒(水平)： 当杆处于j 角： xA = l cosj yA = 2l sinj sin2j + cos2j = 1 椭圆 建立坐标 ! xC = 常 求位移 ! 求轨迹方程 勿痊守表礁季马湾桩龙酞殿袒按畔倚瓣突贡俭显胚阅演凉谓旦策天琅骑吼同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P35 习题：3 l l 质心运动定理： S Fx = maCx S Fy = maCy FOy – P = m( aCnsinq – aCt cosq ) ∴ aCn = lw 2 aCt = la （质心运动定理） 画图 魄羚巨辐饺碉定剐犀繁肢炒碑外诣宗旧漓涤蛙定镶天吨腿爬配匪嫉舜孕持同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P36 习题：2 m m m JC杆 JC盘 JC环 JC = JC杆 + JC盘 + JC环 = mr 2 + m( l + r )2 组合法 l r r l 组合法 轴 ! (记) 列娩噬靖恐绑记酶装稚篙摧果明延瓦暗旱忌越奔蛀叹钓淌稿呸倦筐免仗鲤同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P38 习题：3 刚体定轴转动微分方程： = 2.83 kg·m2 = 3mgl a = 20.75 rad/s2 ∴ w = 4 rad/s 而 质心运动定理： aCx = w 2 aCy = a = 6 m/s2 = 7.78 m/s2 ∴ S Fx = 2maCx FOx = – 2maCx S Fy = 2maCy 2mg – FOy = 2maCy = – 96 N FOy = 32.28 N FO = 101.3 N 定轴转动 aC 刀拂优催越呛唾昌丢寝裙糯渐想绑吐羡沮纵圈跌盗窘淫共怎臂汪它邱蔷剩同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P37 习题：1 m m1 m2 动量矩定理: LO = JOw +( m1v)r+(m2v)r 其中: v = rw ∴ M = 2.89 kN·m 对系统： 研究对象 层傀棱干店刃另拆躺已虫彩钵刮琵勾翅缕赎乘靖屈刚华宦艾打删墅绽洛盈同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38)同济大学 理论力学 孙杰 习题解答6 (练习册P33-P38) P37 习题：2 刚体定轴