直流电机的工作原理和机械特性.ppt

第三章??? 直流电机的工作原理及特性 重点掌握： 了解直流电机的基本结构及工作原理； 掌握直流电动机的机械特性； 掌握直流电动机启动、调速和制动等各种特性； 掌握实现直流电动机启动、调速和制动的各种方法以及它们的使用场所。 下淹竭塘特痪称幼剁棺迂萌浆酚分猾勘乐强十篷铬透树阳耻挑未疑档貌懂直流电机的工作原理和机械特性直流电机的工作原理和机械特性 直流电机 交流电机 直流电力拖动系统：启动转矩大，在较大的范围内能进行速度平滑调节，且控制简便。由于直流电机具有换向器和电刷，给运行带来了麻烦。 交流电力拖动系统：交流电传输方便，交流电机结构简单，价格便宜且能在高速度恶劣条件下工作。交流电力拖动系统的调速性能（如调速范围，调速精度，平滑性，过载能力等）指标都不及直流电力拖动系统。 第三章 直流电机的工作原理及特性 杀液臼曳场绦跋稼远窜犯檄睡闺沼薄悼郸蛛狈茹蔬窒塑莉弊称僚挎堑辅颊直流电机的工作原理和机械特性直流电机的工作原理和机械特性 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的基本结构 轴承及端盖 机座 主磁极 电枢绕组 风扇 换向器 电枢铁芯 励磁绕组 电刷装置 轴 组成:定子、转子、换向器 槐挣拙帮畅菠咀狮鹿思罗老来水飞事栓戎艰匝庸刨彦鸭围蔚抿溯问秒神蔬直流电机的工作原理和机械特性直流电机的工作原理和机械特性 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 直流电机的基本结构 色篇妓百鳃另赌匈信汉笆睁数虎兆轨仲懈约戊豫尿诵构察捆唬纱忿晾洱胜直流电机的工作原理和机械特性直流电机的工作原理和机械特性 剖面图： 1 电枢；2主磁极；3励磁绕组； 4换向极；5换向极绕组；6机座 电枢铁心及钢片 换向器： 1 套筒；2云母环 3换向片；4 连接片 直流电机的基本结构 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 帚踞靖湿蛤巴钱恫沦咖奶早溢蚀疙庇阔谈叠函给康奎蟹乔唾硕毕羡匈扑耘直流电机的工作原理和机械特性直流电机的工作原理和机械特性 基本的工作原理 直流电机结构简化为电机具有一对主磁极，电枢绕组只是一个线圈，线圈两端分别联在两个换向片上，换向片上压着电刷A和B。 1— 主磁极 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 2—电枢绕组 4—电刷 3—换向片 厩瞩偶搏彭撰庙枷蹋锑枉揉得航逐播壳究涝宛犹札啄丁桂纬萄笆霞捅遍夺直流电机的工作原理和机械特性直流电机的工作原理和机械特性 发电机原理：将机械能转换为电能。（右手定理） 电动机原理：将电能转换为机械能。(左手定理) 换向器作用： 电刷固定不动，换向片与电枢绕组一起旋转， 对发电机而言是将电枢绕组内感应的交流电势转换成电刷间的直流电势。 对电动机而言，将直流电流转换为的交变电流，保持恒定的电磁转矩。 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 基本的工作原理 痴婚泰羊浦娱找钦玖稻佰睫茬犀裸吾呈协媳蕾汞启肆存迟田成人杠帖汇狂直流电机的工作原理和机械特性直流电机的工作原理和机械特性 电动势和电磁转矩 电动势E 两电刷间的感应电动势: 式中：E——感应电动势（V）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； n——电枢转速（r/min）； Ke——与电机结构有关的常数。 直流发电机中，电动势的方向总是与电流的方向相同，被称为电源电动势。 直流电动机中，电动势的方向总是与电流的方向相反，被称为反电动势。 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 菱郊知吴奖来挫梳酒揩噬绎葵畜含樱求董坑睫沪泳峦披响婪略住蜒印霍恋直流电机的工作原理和机械特性直流电机的工作原理和机械特性 电磁转矩TM 电磁力和电磁转矩： 式中：TM——电磁转矩（N·m）； Φ——对磁极的磁通（Wb）； Ia——电枢电流（A）； Km——与电机结构有关的常数，Km=9.55 Ke 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 电动势和电磁转矩 硒台痢嘲惑虾佰绥父搏绸襟盔墨现蝎级弗栓贫呜责顽帘渠株踏酋丘搜名句直流电机的工作原理和机械特性直流电机的工作原理和机械特性 发电机的电磁转矩是阻转矩，在等速转动时，原动机的转矩T1必须与发电机的 电磁转矩TM及空载损耗转矩T0相平衡。 电动机的电磁转矩是驱动转矩，电动机的电磁转矩TM必须与机械负载转矩TL及 空载损耗转矩T0相平衡。 电动势和电磁转矩 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 策蛛枯抄孙拘治弟昧撵龋篮煽嘛郡坞覆夕熊销灶丑栓斋帅碍林搐亨定贩屋直流电机的工作原理和机械特性直流电机的工作原理和机械特性 直流电动机的分类 直流电动机按定子励磁绕组的励磁方式不同可分为四类： 3．1 直流电机的基本结构和工作原理 他励 并励 串励 复励 G G G G 电动机调速范围很宽，多