数字控制系统第三章绪论.ppt

脉冲传递函数 例5：半桥逆变器的电流闭环数字控制系统 1、半桥电压源逆变器主电路： 2、电流闭环控制原理： 电流闭环控制框图： 3、数字PWM（DPWM）分析： 占空比分辨率: 等效二进制位数： DPWM模型： 4、电流环采样系统控制框图： 连续模型的离散: 3.5.1 基本采样环节的结构 1、 采样输入 3.5 采样系统的方框图分析（复杂采样系统脉冲传递函数） 2、连续输入 —— 输入信号未被采样，不能写出系统的脉冲传递函数，只能写出输出的z变换。 3、连续环节之间有采样开关 4、连续环节之间没有采样开关 —— 2个相邻采样开关之间的环节称为独立环节。只有独立环节才能求z变换。 例6：求Y*以及脉冲传递函数。 R E Y H U U* G 3.5.2 采样系统的脉冲传递函数 例7：求Y*以及传递函数。 R E Y H M M* G1 G2 E* 单回路梅森公式推广 ——开环脉冲传递函数（从任一采样开关处断开，沿信号走一周而构成） ——前向通路中输出量的z变换（包括输入R在内） 例8：有干扰作用时闭环系统的脉冲传递函数 R＝0，只考虑干扰的作用 N＝0，只考虑输入作用 例9：已知逆变器双闭环模拟控制系统,求逆变器数字控制系统的脉冲传递函数 u i0 电压控制 i 电流控制 iL 步骤一：画出等效的采样系统框图； i0 步骤二：分别写出输入和扰动单独作用时的基