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* * * * * * * * * * * * * * * * * * * 《声学原理与技术》 上节内容回顾 弦的振动 模型： 线型、柔软、绷紧 参数 ： 张力 T (N) 线密度 ?l（kg/m） 振动方程： 波速 上节内容回顾 振动频率 ： 振动模式 ： 弦长波长关系： 基频 泛频 波数 n=1 n=2 n=3 1 棒的纵振动模型 2.2 棒的纵振动 杨氏模量 E (N/m2) 均匀、线型细棒（一维） 有弹性 棒的物理参数: 密度 ?l（kg/m3） 纵向振动 2.2 棒的纵振动 应变： 应力和应变: 应力： 单位面积上的力 相对伸缩量 胡克定律： ?x ?? 2 棒的纵振动方程 dx段左端受力 2.2 棒的纵振动 F x x+dx ? ?+d? dx段右端受力 合力 dx段的运动方程 振动传播速度 2.2 棒的纵振动 令 驻波解的形式 2.2 棒的纵振动 3 两端固定的棒（类似弦） 2.2 棒的纵振动 n=1 n=2 n=3 第n个振动模式 波长： 波数： 频率： 4 两端自由的棒 2.2 棒的纵振动 两端应力为0 边界条件 2.2 棒的纵振动 第n个振动模式 波长： 波数： 频率： n=1 n=2 n=3 5 棒的受迫振动（一端自由一端受力） 2.2 棒的纵振动 x=0端自由， x=l 端受外力 边界条件 2.2 棒的纵振动 受迫振动形式为： 类似两端自由的棒 当 时，?无限大，发生共振 共振频率 =两端自由棒固有频率 当 时 或 各处位移相等，相当于一质量元件 6 超声变幅杆的工作原理 2.2 棒的纵振动 1 2 杆1：?、E、l、S1 左端 处外力 杆2：?、E、l、S2 右端 处自由 2.2 棒的纵振动 振动形式： 边界条件： 2.2 棒的纵振动 确定系数后： 当 时，发生共振 或 变幅杆放大作用 2.3 膜的振动 1 膜的振动模型 表面张力 ? (N/m) 均匀、面型薄膜（二维） 柔软、绷紧 膜的物理参数: 面密度 ?s（kg/m2） 横向振动 F F 2.3 膜的振动 2 膜的横振动方程 膜可以看作弦的二维扩展 ?dy ?dy ?dx ?dx (x,y) (x+dx,y) (x+dx,y+dy) (x,y+dy) 膜的垂直位移： dxdy面元左端垂直分力 dxdy面元右端垂直分力 2.3 膜的振动 ?dy ?dy ?dx ?dx (x,y) (x+dx,y) (x+dx,y+dy) (x,y+dy) dxdy前端垂直分力 dxdy后端垂直分力 dxdy面元后端垂直合力 2.3 膜的振动 牛顿定律 振动传播速度 令 微分方程 2.3 膜的振动 3 圆膜对称振动的一般解 极坐标下的膜振动方程 x y r ? 极坐标下膜的轴对称振动方程 分离变量法：令 2.3 膜的振动 令 令 （零阶贝赛尔方程） 2.3 膜的振动 零阶贝赛尔方程的解 零阶贝赛尔函数 零阶诺伊曼函数 圆膜对称振动的一般解 2.3 膜的振动 类比： 方程 解 方程 解 2.3 膜的振动 4 圆膜的对称自由振动 边界条件（圆周固定） 的根 ?n： ?1=2.405，?2=5.520，?3=8.654，… 2.3 膜的振动 第n个模式： 波数： 频率： 基频： 节线： * * * * * * 《声学原理与技术》 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *