矩阵概念及运算.docVIP

第一讲 矩阵概念及运算 一、矩阵概念 矩阵是本课程的一个重要概念，在生产活动和日常生活中，我们常常用数表表示一些量或关系，如工厂中的产量统计表，市场上的价目表等等. 例1 某户居民第二季度每个月水（单位：吨）、电（单位：千瓦时）、天然气（单位：立方米）的使用情况，可以用一个三行三列的数表表示为 水 电 气 由例1以及教材中的例子可以看到，对于不同的问题可以用不同的数表来表示，我们将这些数表统称为矩阵. 定义2.1 有mn个数排列成一个m行n 列，并括以方括弧（或圆括弧）的数表 称为m行n 列矩阵，简称mn矩阵.矩阵通常用大写字母A, B, C…表示. 记作 其中aij (= 1, 2, …, m；j = 1, 2, …, n )称为矩阵A的第行第j 列元素. 注：矩阵的行数m与列数n可能相等，也可能不等. 特别地，当m = 1时，即 A = 称为行矩阵.当n = 1时，即 A = 称为列矩阵.当m = n时，即 A = 称为n阶矩阵，或n阶方阵. (再介绍几个特殊矩阵) 所有元素全为零的mn矩阵，称为零矩阵，记作或O.例如 = 主对角线上的元素是1，其余元素全部是零的n阶矩阵，称为n阶单位矩阵，记作In或I. 如 E2 =， E3 = （零矩阵和单位矩阵在下面的矩阵运算中，将起着类似于数0和数1在数的加法和乘法中的作用.） 二、矩阵运算 （对从实际问题中抽象出来的矩阵，我们经常将几个矩阵联系起来，讨论它们是否相等，它们在什么条件下可以进行何种运算，这些运算具有什么性质等问题，这是下面所要讨论的主要内容.） 1．相等 定义2.2 如果两个矩阵，满足： (1) 行、列数相同，即 ； (2) 对应元素相等，即aij = bij (= 1, 2, …, m；j = 1, 2, …, n )， 则称矩阵A与矩阵B相等，记作 A = B （由定义2.2可知，用等式表示两个mn矩阵相等，等价于元素之间的mn个等式.）例如，矩阵 A =， B = 那么A = B，当且仅当 a11 = 3，a12 = 0，a13 = -5，a21 = -2，a22 = 1，a23 = 4 而 C = 因为B, C这两个矩阵的列数不同，所以无论矩阵C中的元素c11, c12, c21, c22取什么数都不会与矩阵B相等. 2．加法 定义2.3 设，是两个mn矩阵，则称矩阵 C = 为A与B的和，记作 C = A + B = （由定义2.3可知，只有行数、列数分别相同的两个矩阵，才能作加法运算.） 同样，我们可以定义矩阵的减法：D = A - B = A + (-B ) = 称D为A与B的差. 例2 设矩阵 A =， B = 求A + B，A - B. 解 A + B = + = = A - B = - == 矩阵加法满足的运算规则是什么？ 设A, B, C, O都是mn矩阵，不难验证矩阵的加法满足以下运算规则 1. 加法交换律： A + B = B + A； 2. 加法结合律： (A + B ) + C = A + (B + C ) ； 3. 零矩阵满足： A + O = A； 4. 存在矩阵-A，满足：A -A = A + (-A ) = O . 3．数乘 定义2.4 设矩阵，为任意实数，则称矩阵为数与矩阵A的数乘，其中，记为 C =A （由定义2.4可知，数乘一个矩阵A，需要用数去乘矩阵A的每一个元素.特别地，当 = -1时，A = -A，得到A的负矩阵.） 例3 设矩阵 A = 那么，用2去乘矩阵A，可以得到 2A == 数乘矩阵满足的运算规则是什么？ 对数k , l和矩阵A = ，B =满足以下运算规则： 1. 数对矩阵的分配律：k (A + B ) = kA + kB； 2. 矩阵对数