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矩阵论复习 一、矩阵代数 矩阵及其运算 矩阵的行列式 2.1 行列式的定义 2.2 行列式的性质 行列互换，行列式的值不变； 交换两行（列），行列式的值改变符号； 一行（列）有公因子K，则K可提到行列式号外； 两行（列）元素成比例，行列式的值为零； 一行（列）可表示为两组数的和，则行列式等于两个行列式的和； 一行（列）的倍数加到另一行（列），行列式的值不变。 2.3 行列式的计算 2.4 子式、余子式、代数余子式 2.5 主子式、顺序主子式 矩阵的逆 3.1 定义： 对阶矩阵，如果存在阶矩阵，使得，则称为的逆矩阵，记为。 3.2 矩阵逆的存在与唯一性： 如果阶矩阵可逆，则的逆是唯一的。 对阶矩阵，可逆，并且如果可逆，则。 3.3 逆矩阵的计算： 用公式 用初等变换 矩阵的初等变换与初等矩阵 4.1 矩阵的初等变换 （1）交换矩阵的两行（列）； （2）用一个非零的数乘矩阵的一行（列）； （3）将矩阵一行（列）的倍数加到另一行（列）。 4.2 初等矩阵的定义 单位矩阵经一次初等变换所得的矩阵称为初等矩阵。 三种初等矩阵 ， ， 。 4.3 初等矩阵的性质 初等矩阵都是可逆的，并且 ， 。 4.4 初等矩阵的作用 4.5 一般初等矩阵 定义 性质 初等下三角矩阵 5．矩阵的秩 5.1 定义 行秩，列秩，子式 5.2 性质 对矩阵作初等变换不改变其秩 5.3 计算 用初等变换化矩阵为阶梯形。 阵的相抵及其相抵标准形 6.1 矩阵相抵的定义 设是矩阵，如果经过有限次的初等变换化为，则称矩阵与相抵，记为。 6.2 矩阵的相抵标准形 如果，则。 6.3 矩阵相抵的条件 设是矩阵，则与相抵的充分必要条件是 存在两个可逆矩阵与使得; . 矩阵乘积的行列式与秩 ； ； 。 二．矩阵分解、广义逆与最小二乘问题 1. 矩阵分解 1.1 满秩分解—定义、存在性、计算、应用 1.2 LU分解—定义、存在性、计算、应用 1.3 QR分解—定义、存在性、计算、应用 1.4 Schur分解—定理、推论 1.5 SVD分解—定义、计算、应用 2. 广义逆的定义 3. 加号逆的计算 4. 线性方程组的可解性 5. 最小二乘问题及其解 三．矩阵范数与矩阵函数 1.矩阵范数的定义 2.常用的矩阵范数 3.矩阵范数的性质 4.矩阵级数与矩阵函数 四、矩阵的Jordan标准形 1. 矩阵及其在相抵下的标准型 1.1 矩阵及其运算 1.2 矩阵的行列式、子式 1.3 矩阵的秩 设P，如果中有一个）阶子式不为零，而所有阶子式（如果有的话）全为零，则称的秩为，记为。 1.4 矩阵的逆 定义 设P，如果存在一个阶-矩阵使得 , 则称-矩阵是可逆的，并称为的逆矩阵，记作。 矩阵逆的存在性与唯一性 如果阶-矩阵可逆，则它的逆矩阵是唯一的。 设P，则可逆的充分必要条件是是非零常数。 1.5 矩阵的初等变换与初等矩阵 下列三种变换称为-矩阵的初等变换： （1）-矩阵的两行（列）互换位置； （2）-矩阵的某一行（列）乘以非零常数； （3）-矩阵的某一行（列）的倍加到另一行（列），其中是的多项式。 1.6 矩阵的相抵 定义 设P，如果经过有限次的初等变换化为，则称-矩阵与相抵，记为。 矩阵相抵的条件 设P，则与相抵的充分必要条件为存在阶初等矩阵与阶初等矩阵使得 . 1.7 矩阵的相抵标准形 其中是首1多项式，且|()。 例 用初等变换把-矩阵化为标准形。 2. 矩阵的不变因子 -矩阵P的Smith标准形“主对角线”上非零元 称为的不变因子。 3. 矩阵的行列式因子 3.1 定义 设P且，对于正整数，的全部 阶子式的最大公因式称为的阶行列式因子，记为。 3.2 性质 矩阵的行列式因子在初等变换下是不变的. 3.3 行列式因子与不变因子的关系 ; . 3.4 矩阵相抵标准形的唯一性 4. 矩阵的初等因子 4.1 定义 4.2 不变因子和初等因子的关系 5. 矩阵相抵的判定 5.1 矩阵可逆的充分必要条件是可表示为初等矩阵的乘积. 5.2 (1) ; (2) (3) (4) . 6. 矩阵相似的判定 6.