石河子大学机械原理习题集答案.docVIP

第四章 机械中的摩擦和机械效率 基本要求 清楚研究机械中的摩擦和机械效率的目的。熟练掌握 下列内容：运动副中的摩擦（包括平面、槽面、矩形螺旋， 三角螺旋和回转副）；有摩擦时的机构受力分析；机械效 率和机械自锁的分析和计算。 基本概念题与答案 简答题 1.移动副中的摩擦分几种情况？写出其水平驱动力与铅垂载荷之间的关系式。 答：分四种： （1）平面摩擦 P = Q tg φ， tg φ = f 。 （2）斜平面摩擦 P = Q tg （α + φ）。 （3）平槽面摩擦 P = Q tg φv， tg φv = fv = f / sinθ，θ为槽形半角， φv 、 fv 分别为当量摩擦角、当量摩擦系数。 （4）斜槽面摩擦 P = Q tg （α + φv）。 2.螺旋副中的摩擦有几种，水平驱动力和铅垂载荷关系如何？ 答：有两种： （1）矩形螺纹P = Q tg （α + φ），M = Pd2 / 2。 （2）三角螺纹P = Q tg （α + φv），M = Pd2 / 2，φv = arc tg fv ，fv = f / cosβ，β为牙形半角。 3.转动副中的摩擦分几种情况，摩擦力或摩擦力矩公式如何？ 答：分两种： 轴颈摩擦 Fv = fv Q 式中的 fv 是转动副的当量摩擦系数。Mf = ρR21 = r fv Q = ρQ，ρ= r fv 。 （2）轴端摩擦（没讲） 4.移动副和转动副中总反力的确定方法是什么？ 答：移动副：R21 与V12 成 900 + φ 。转动副：R21 对摩擦圆中心力矩方向与ω12 转向相反并切于摩擦圆。摩擦圆半径 ρ= r fv ，fv = （1 — 1.5）f 。 5.考虑摩擦时，机构进行受力分析的方法是什么？ 答：（1）根据给定的轴颈和摩擦系数画出各转动副的摩擦圆。 （2）确定运动副中的总反力。首先要确定移动副或滑动摩擦的平面高副的总反力，再根据已知条件或二力杆及二力杆受力状态来确定转动副的总反力。 （3）取原动件、杆组为分离体，由力平衡条件求出各运动副的总反力的大小和平衡力和平衡力距。 6.什么是机械效率？考虑摩擦时和理想状态机械效率有何不同？ 答：机械稳定转动时的一个能量循环过程中，输功出与输入功的比值称为机械效率。考虑摩擦时机械效率总是小于1 ，而理想状态下的机械效率等于1 。 7.机械效率用力和力矩的表达式是什么？ 理想驱动力（或力矩） 实际工作阻力（或力矩） 答： η = ——————————— = ——————————— 实际驱动力（或力矩） 理想 工作阻力（或力矩） 8.串联机组的机械效率如何计算？ 答：等于各个单机机械效率的乘积。 9.什么是机械的自锁？自锁与死点位置有什么区别？ 答：自锁：因为存在摩擦，当驱动力增加到无穷时，也无法使机械运动起来的这种现象。 区别；死点位置不是存在摩擦而产生的，而是机构的传动角等于零。自锁是在任何位置都不能动，死点只是传动角等于零的位置不动，其余位置可动。 10.判定机械自锁的方法有几种？ 答：（1）平面摩擦：驱动力作用在摩擦角内。 （2）转动副摩擦：驱动力作用在摩擦圆内。 （3）机械效率小于等于零（串联机组中有一个效率小于等于零就自锁）。 （4）生产阻力小于等于零。 模拟试题与答案 填空题 1、移动副的自锁条件是??βφ?? ； ?? 转动副的自锁条件是?α≤ρ?? ； ?? 螺旋副的自锁条件是?λ≤φ? 。 2、机械传动中，V带比平带应用广泛，从摩擦的角度来看，主要原因是?V带为槽面摩擦,fv大 。 3、普通螺纹的摩擦??大于? 矩形螺纹的摩擦，因此，前者多用于???紧固联接? （传动、紧固联接）。 4、由若干机器并联构成的机组中，若其单机效率各不相同，其最高、最低效率分别为ηmax，ηmin，则机组的效率η为?(D) 。 （A）ηηmin （B）η≥ηmax （C）ηmin≤η≤ηmax （D）ηminηηmax 5、影响当量摩擦系数的因素有? 接触面间的摩擦系数f和接触面的几何形状????? 。 0 ）。如图所示，主动力 P 与水平方向夹角为 β = 150 ，接触面之间的摩擦角φ = 100 。 （1）用多边形法求出主动力 P 与工作 Q 之间的数学关系式；（注意：必须列出力平衡方程，画出相应的力多边形求解，否则不给分数！）（7分） （2）为避免滑块 2 上滑时发生自锁，β所能取得的最大值应为多少？（即滑块 2 上滑时不发生自锁条件）。（5分） 解：（1）滑块 2 的力平衡方程为： → →