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矩阵论 为何要学矩阵论？ 自然界和社会发展的本质——“变”（change）。 种子幼苗 树林 房梁、桌椅…… 婴儿小学生中学生硕士、博士…… 数学描述：f：xy=f(x)：RxRy function 推于T： ： transformation B，B具有线性结构：， 变换具有线性性质： ， 那么可表为向量=（x1，… xn）T，T可表为矩阵 ， 因此要研究矩阵的性质。（等于研究线性变换的性质） 如解线性方程组：Ax=b，存在？唯一？ 正如二次型 若有P使 则 ~标准化 其中 引出相似对角化问题。 2.方阵的相似化简 2.1 Jordan标准型 2．1.1 矩阵的相似及对角化 A与B有相同的特征多项式，因而有相同的特征值。 A课相似对角化~ 定理1.5.6 A可相似对角化A有n个线性无关的特征向量。 事实上 取 （可选） 有P-1AP= 为求特征值 的代数重数~ 为求特征向量解有个线性无关的解 的几何重数~ 定理2.1.1 对任何方阵A的特征值有 证明： t=1，…，。补充 使 可逆 P-1 AP= ︱A-I︱=﹙i-﹚ki︱A22-I︱→ni≧ki 推理（P57）若A的任一特征值满足ni≧ki，则A可以对角化 例（P80）将A=进行相似化简 解：首先解︱A-I︱=﹙1-﹚﹙2-﹚2=0的特征值 对1=1得 x=0 得x1= 对2=2，n2 =2得 x=0 得x2= 由于k2=1＜2=n2 知A不可对角化 全因rank（A-2I）=2，使k2=3-2=1 而由 rank﹙A-2I﹚2≦rank（A-2I） 可考虑 (A?2I)2x = x = 0 （*） rank﹙A-2I﹚2=1→dingN（﹙A-2I﹚2）=3-1=2= n2 ﹙A-2I﹚2 x2=﹙A-2I﹚﹙A-2I﹚x2=0 即x2为（*）的解 另一解x3，﹙A-2I﹚x3=x2 则 ﹙A-2I﹚2 x3=﹙A-2I﹚x2=0 即x3为（*）的解 于是解 x=得x3= （取x2=，得x3=） 注意到﹙A-2I﹚x3=x2 →A x3= x2 +2x3 因此 A== 即取P==，x1 x2 x3 线性无关，P-1存在 就有 P-1 AP=J A∽J 例2 将A=进行相似化简 解： ︱A-I︱=﹙1-﹚3﹙2-﹚ 对1=2， n1=1 解﹙A-2I﹚x=0，得x1=T 对i=1， n2 =3解x=0 得x2=，x3= rank（A-I）=2，k2=4-2=2＜3=n2，故A不可对角化 考虑解齐次线性方程组﹙A-I﹚x=x2 即 x= 无解（同理﹙A-2﹚x=x3无解） 故另取x3／= x2- x3=，解 x=，得x4= 令P=(x1 x2 x x4) = 注意到Ax4 = x + x4 有P-1AP= 2.1.2 Jordon矩阵 Jordon块~J?? Jordon矩阵~diag(J??? J??，?s) 如例1中= 例2中= 2.1.3 k级根向量（广义特征向量）及其性质 A关于特征向量??的k级根向量x: (A- ?0I)k-1x≠0但(A- ?0I)kx=0 特别，特征向量即为1级根向量。例1中的x3和例2中的x4为二级根向量。 定理2.1-2 A关于??的不同级根向量线性无关。 证明：设xi为A关于??的i级根向量，i=1，…p，且有 a1x1+ a2x2+…+ apxp=0 将上式左乘(A- ?0I)p-1得 (A- ?0I)p-1xi = ap(A- ?0I )p-1xp=0 由(A- ?0I)p-1xp≠0得ap=0。同理，依次可证，ap-1 = ap-2=…= a1=0。 定理2.1-3 A关于不同特征值根向量线性无关。 证明：设?1，…，?s?向为A的特征值，?i≠?j(i≠j).xi为A关于?i的ni级根向量， i=1，…s,若a1x1+ a2x2+…+ asxs=0 将上式左乘(A- ?I) n1?1(A- ?2I) n2 …(A- ?sI) ns。由于矩阵多项式可换序相乘及(A- ?2I) n2 … ?iI) ni xi=0, i=2，…s,得 a1 (A- ?2I)n2…(A- ?sI)ns (A- ?1I)n1-1x1=0 记y=(A- ?1I)n1-1x1,则y≠0且(A- ?1I)y=0。当?i