飞思卡尔单片机LED控制例程详解.docxVIP

我的第一个LED程序准备工作：硬件：Freescale MC9S08JM60型单片机一块；软件：集成开发环境codewarrior IDE；开发板上有两个LED灯，如下图所示：实验步骤：首先，确保单片机集成开发环境及USBDM驱动正确安装。其中USBDM的安装步骤如下：假设之前安装过单片机的集成开发环境6.3版本：CW_MCU_V6_3_SE；运行USBDM_4_7_0i_Win，这个程序会在c盘的程序文件夹下增加一个目录C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0，在这个目录下：C:\ProgramFiles\pgo\USBDM 4.7.0\FlashImages\JMxx下的文件USBDM_JMxxCLD_V4.sx是下载器的固件文件；C:\Program Files\pgo\USBDM 4.7.0\USBDM_Drivers\Drivers下有下载器的usb驱动所以在插入usb下载器，电脑提示发现新的usb硬件的时候，选择手动指定驱动安装位置到以上目录即可。运行USBDM_4_7_0i_Win之后，还会在目录：C:\Program Files\Freescale\CodeWarrior for Microcontrollers V6.3\prog\gdi下增加一些文件，从修改时间上来看，增加了6个文件，这些文件是为了在codewarrior集成开发环境下对usb下载器的调试、下载的支持。新建一个工程，工程建立过程如下：运行单片机集成开发环境codewarrior IDE出现如下界面Create New Project：创建一个新项目工程Load Example Project：加载一个示例工程Load Previous Project ：加载以前创建过的工程Run Getting started Tutorial：运行CodeWarrior软件帮助文档Start Using CodeWarrior： 立刻使用CodeWarrior点击Create New project按钮，以创建一个新的工程，出现选择CPU的界面如下，请选择HCS08/HCS08JM Family/MC9S08JM60，在右边的Connection窗口可以选择最后一个开源下载器HCS08 Open Source BDM。注：由于本书配套使用MC9S08JM60型单片机，因此选择CPU型号为MC9S08JM60，若使用其他型号的单片机，请选择其它型号单片机，新建一个工程；并且，由于单片机的驱动为USB接口，因此选择HCS08 Open Source BDM。若无硬件，选择Full Chip Simulation进行仿真，也可进行实验；本实验仅讨论有硬件情况下的程序编写和烧录；下一步后出现编程语言选择和指定项目名称以及存放位置界面选择C语言，项目名称自己决定，该实验暂时命名“LED闪烁”，选择保存位置，后面的选项暂时跳过，点击“完成”，文件展开如下：点击“make”快捷按钮正确编译后，左边的钩钩全部消失，同时在Code和Data列出现了相关的代码和数据量。至此，一个工程新建完毕，我们注意到左边的File下有Sources，Includes, Libs, Project Settings等文件夹，这里我们需要了解前面两个文件夹即可。首先：源文件Sources下有一个main.c文件，这个C文件是我们将要写代码的位置，这是程序编译的起点；其次：Includes下有两个头文件，这里对我们将编写的基本语句进行定义，使我们的语言能够被计算机识别。就像我们在学C语言时，涉及到输入流cout和输出流cin如何被计算机识别时，需要包含头文件“iostream.h”的作用相同，这些头文件用于定义这些符号的作用，使计算机识别转换为二进制符号；既然工程新建完毕，现在可以开始第一个程序的编写。但是在程序编写之前，我们需要了解硬件电路的连接方式，使自己的意愿通过软件正确的传达给硬件；如上图所示，PTB0，PTB1是单片机的两个端口，外部电路分别接一个电阻和一个LED灯，再接到5V电源上。由于单片机输出电平为数字电平0或1，即我们所说的5V高电平和地电平，根据所学电路基本知识，我们知道，要想使LED灯亮，我们的端口PTB0和PTB1只能为低电平，即输出为0。注：尽管不同型号的单片机的端口数量不同，各自功能也不尽相同，但核心思想都是通过设置或者检测端口上的高低电平，达到测试和控制信号的目的。在这节中，我们介绍端口最基本也最重要的Input/Output输入/输出功能。至此，我们现在还需要知道的事情是如何告知单片机输出地电平点亮LED灯，这将涉及到如何对单片机进行控制。我们需要了解两个概念：数据寄存器和数据方向寄存器；它们的关系如下图所示：以B端口为例，其输入输