第二章矩阵及其运算.docVIP

章节 第2章 课题 矩阵及其运算 计划课时数 10 授课班级 04级计算机系专升本10-13班 教学目的 理解矩阵的概念、熟练掌握矩阵的各种运算;理解逆矩阵的概念；熟悉矩阵可逆的充要条件；掌握两种［定义、伴随矩阵］求逆方法；熟悉矩阵的分块运算。 教学重点 矩阵的乘法；方阵的行列式；伴随矩阵; 逆矩阵的概念；求逆方法；分块求逆方法。 教学难点 矩阵乘法不满足交律以及由此的问题；矩阵可逆性的讨论；分块求逆方法 教学方法和手段 讲授 习题课 答疑 备注 教 学 内 容 批注 第二章 矩阵及其运算 矩阵是将一组有序的数据视为“整体量”进行表述和运算，使得问题简洁和易于了解本质。矩阵不仅是解线性方程组的有力工具，而且是线性空间内线性变换的表现形式，因此有关矩阵的理论构成了线性代数的基本内容。 本章介绍矩阵的概念；矩阵的线性运算、矩阵乘法；逆矩阵及矩阵的初等变换；分块矩阵及其运算等内容。 §1 矩阵 1、矩阵的概念 定义 由个数排成行列的数表： 称为一个矩阵，简记为，其中表示位于数表中第行第列的数，称为矩阵的元（或者元素）。常用大写英文黑体字母来表示矩阵，如等。元素是实数的矩阵称为实矩阵，元素是复数的矩阵称为复矩阵。本书中若无特殊说明，一般是指实矩阵。 两个矩阵的行数相等，列数也相等时，称它们为同型矩阵。 如果矩阵和是同型矩阵，且它们的对应元素相等，即 教 学 内 容 批注 则称矩阵与相等，并记作。 2、特殊矩阵 （1）方阵 若，则称为阶矩阵，也叫阶方阵。在阶方阵中，从左上角到右下角的连线称为主对角线，简称对角线。元素位于主对角线上。 （2）行矩阵（行向量） 只有一行的矩阵叫做行矩阵，又叫做行向量。 （3）列矩阵（列向量） 只有一列的矩阵叫做列矩阵，又叫做列向量。这种矩阵以后经常用小写希腊字母如等表示。 （4）零矩阵 元素都为零的矩阵称为零矩阵，零矩阵记作或。注意，不同型的零矩阵是不相同的。 （5）上三角型矩阵（上三角阵） 在阶方阵中，若主对角线左下方所有元素全为零（即，即 教 学 内 容 批注 称为上三角形矩阵，简称为上三角阵。同理可定义下三角阵为： （这里） （6）对角阵 除对角线上元素外其他元素全为零的阶方阵称为对角阵，即 此对角阵既为上三角阵又是下三角阵，可简记为 （7）数量矩阵 对角阵的主对角线上元素全相等的矩阵也称之为数量矩阵。 （8）单位阵 在对角阵中若，即 则称之为单位矩阵，将阶单位矩阵记为。 　 另外，只有一行一列的一阶方阵实际上是一个数。 值得指出的是，矩阵与行列式是两个完全不同的概念。（在后面的学习中将会详细的阐述） 教 学 内 容 批注 3、例子 例题1、图的邻接矩阵； 四个城市间的单向航线如图所示 例题2、线性变换的系数矩阵 个变量与个变量之间的关系式 * 表示一个变量到变量的线性变换，其中，为常数，线性变换*的系数构成矩阵（系数矩阵），例如恒等变换。 例题3、在解析几何中考虑坐标变换时，如果只考虑坐标系的转轴(反时针方向转轴)，那么平面直角坐标变换的公式为 其中为轴与轴的夹角.显然新旧坐标之间的关系，完全通过公式中系数所排成的矩阵 教 学 内 容 批注 表示出来。 §2 矩阵的运算 矩阵的意义不仅在于把一些数据根据一定的顺序排列成阵列形式，而且还在于对它定义了一些有理论意义和实际意义的运算，使它真正成为有用的工具。 一、矩阵的加法 1、定义 定义 设 , 是两个矩阵，则矩阵 称为和的和，记为 . 需要指出的是，两个矩阵相加是有条件的，即与必须是同型矩阵。例如 教 学 内 容 批注 2、运算律（设都是矩阵） (1)交换律 　　　 (2)结合律 　　 (3)零矩阵 ，即任何一个矩阵和与之同型的零矩阵相加仍为。 (4)负矩阵 对于任意，存在，满足，则称为矩阵的负矩阵。 　　由(4)可以定义减法： 　　　　　　　　 二、数与矩阵的相乘 1、定义 设是矩阵，是实数（记R），定义一个新的矩阵： 其中， 称为矩阵与数的数量乘积，记为，这种运算也简称为数乘运算。 例如 = 教 学 内 容 批注 2、运算律（设为矩阵，为数） (1) 结合律 分配律 若为阶矩阵，则有 此外，还容易得到： 矩阵相加与数乘矩阵合起来统称为矩阵的线性运算。 例 设有矩阵。 求。 三、矩阵与矩阵的乘法 1、定义 设有两个线性变换