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第三节 用正交变换化二次型为标准形 《线性代数》 下页 结束 返回 一、正交变换 二、利用正交变换化二次型为标准形 下页 蟹蛇晶短磊丁抑的压嗡皋舌你折忧蔽辜襄糙契蔬熄姬娶汗喜忆汞塞缔狄脾5_3用正交变换化二次型为标准形5_3用正交变换化二次型为标准形 一、 正交变换 定义1 设P为n阶正交矩阵，X、Y是 中的n维向量， 称线性变换 X＝PY 是 上的正交变换. 性质： （1）正交变换是可逆线性变换； （2）正交变换不改变向量的内积. 定理2 实对称矩阵的不同特征值对应的特征向量是正交的. 定理1 实对称矩阵的特征值是实数；实对称矩阵A的 ri 重特征值 li 对应 ri 个线性无关的特征向量. 下页 定理3 设A为n 阶实对称矩阵，则必有正交矩阵P使 其中 为A的n个特征值， 正交矩阵P的n个列向量 是矩阵A对应于这n个特征值的标准正交的特征向量. 疚臂百圭氓袖忙街坡老濒泽匪早藤势株书僳醋酶秩闭让帝俭蛰刻瓢琳讼濒5_3用正交变换化二次型为标准形5_3用正交变换化二次型为标准形 二、用正交变换化二次型为标准形 利用正交变换化二次型为标准形的方法（熟练掌握）： (1) 写出二次型的矩阵形式； (2) 求出A的全部特征值λ1, λ2, …， λn ； (3) 对每一个特征值λi , 解方程 (λi E-A )X=0, 求出基础解系， 然后用施密特正交化方法将其正交化，再标准化； (4) 将所有经过正交化标准化的特征向量作为列向量构成一 个矩阵就得到了正交矩阵P，所求的正交变换为 X＝PY； (5) 所求二次型的标准形为 下页 壳武恐御桂诅招亿言签浑量看秆氛印辅壁恤自湍瑟韶纽碱汰扎荣稚急灸芜5_3用正交变换化二次型为标准形5_3用正交变换化二次型为标准形 例1. 用正交变换化下列二次型为标准形． 解: 二次型的 f 系数矩阵为 矩阵Ａ的特征方程为： 解得，λ1=-2,λ2=λ3=7． 下页 凄沃吻挤蓑显艺臼橱拒锐梢草胆脉维宠嫩激癸照摸遭互倾拼儿冷捕默环坞5_3用正交变换化二次型为标准形5_3用正交变换化二次型为标准形 对于λ1=-2 ，解方程组 (-2E-A)X=0 (7E-A)X=0 得基础解系 将其正交化得 将其单位化得 将其单位化得 解得，λ1=-2,λ2=λ3=7． 得基础解系 例1. 用正交变换化下列二次型为标准形． 下页 赤芦茬郸艘甩拒嚷鲸苗秸之娟屁默柒镶苑拱嘴窍跑沽救券痛廷劣叹魏顶旁5_3用正交变换化二次型为标准形5_3用正交变换化二次型为标准形 令 则通过正交变换 例1. 用正交变换化下列二次型为标准形． 下页 筑晦湍荡齿佛崩英蜡侣柯砧好碰厘室铸矢层朔庇椽沿拿伶眩潜钝惭柯训新5_3用正交变换化二次型为标准形5_3用正交变换化二次型为标准形 例2. 已知二次型 通过正交变换X=PY化为标准形 求a及正交变换矩阵P． 解：f 的矩阵A及标准形的矩阵 Λ分别为 由已知条件得 即 4(9- a2) =32 解得 a=1, a= -1 (舍去) 由A相似于对角阵Λ，得A的 特征值为 λ1=2，λ2=λ3=4． 对于λ1=2 ，解方程组 (2E-A)X=0 得基础解系 下页 故A相似于对角阵Λ，所以 ｜A｜＝｜Λ｜ 稀槐发玄片姜反书祝圈饥返耳梧家觅绢迟阑伶滔丧蹭搬授持欣陵效胺含摔5_3用正交变换化二次型为标准形5_3用正交变换化二次型为标准形 把ξ１单位化，得对应于λ1=2 的单位特征向量 对于λ2=λ3=4 ，解方程组 (4E-A)X=0 （注意求基础解系的过程） 4E-A 4- 4 0 0 0 0-1 4-3 0 4-3 0-1 ? 0 0 0 0 -1 1 0 1 -1 ? 0 0 0 0 0 1 0 0 -1 ? 例2. 已知二次型 通过正交变换X=PY化为标准形 求a及正交变换矩阵P． 下页 慑吐揣锯求巾粳凳咋扳瞒息靠温撼米匈览洲琴耗主棕棱灾淮逮清斟诅弧狼5_3用正交变换化二次型为标准形5_3用正交变换化二次型为标准形 4E-A 4-4 0 0 0 0-1 4-3 0 4-3 0-1 ? 0 0 0 0 -1 1 0 1 -1 ? 0 0 0 1 0 0 -1 0 0 ? 0 0 0 0 0 1 0 0 -1 ? 得 (4E-A)X?0 的一般解为 x2=0x1 + x3 其基础解系为 例2. 已知二次型 通过正交变换X=PY化为