船舶流体力学第6章(打印).docVIP

势流理论（一） 势流指的是理想流体的无旋流动。 本章主要讨论：理想不可压缩平面势流的求解方法。 流场中各点的流体微团的旋转角速度为零的流动称为无旋流动（有势流动）。 一般来讲，具有粘性的实际流体都作有旋运动；在某些情况下，粘性对流动的影响很小，以致可以忽略时，则可按理想流体处理。 理想流体的运动可以是有旋的，也可以是无旋的。 当流体是理想的，且质量力有势时，从静止或无旋状态起动的非恒定流动（水库泄水、波浪运动）、均匀来流绕物体的流动（除边界层外）都是无旋（有势）流动。 势流理论，尤其是平面势流理论，具有很大的实用意义。 实际流体运动，只有在切应力较小，可以忽略不计时，才可作为理想流体处理，有可能按有势流来求得近似解。如绕流运动，将流场划分为两个区域：紧靠固体边界的粘性起作用的区域，用粘性流体边界层理论求解；不受固体边界阻力影响，粘性不起作用的区域， 用理想流体势流理论求解。 §6.1 无旋运动和速度势 一.速度势函数及势流： 我们知道：每一流体微团的旋转角速度都等于零的流动，称为无旋流（无涡流）。 这时： 对于无旋流，有： 由于无旋流有速度势函数存在，故无旋流又称为有势流。 满足拉普拉斯方程的函数，称为调和函数。 分析有势流动时，显然只要求解拉普拉斯方程，找出未知函数Ф，就可求得各流速分量。这就简化了分析求解过程。 相应的速度势函数的拉普拉斯方程为: 二.速度势函数的性质： 1.若流体不可压缩，流速势函数满足拉普拉斯方程，是调和函数。 2.流线与等势面相互垂直。 可见，流速矢量与等势面垂直。而流速矢量与该点流线相切，故流线与等势面垂直。 若为平面流动，则流线与等势线垂直。 3.速度势对任一方向n的偏导数，等于流速矢量在该方向的投影。 三.不可压缩流体的平面势流： 流场中各点流速都平行于某一平面，而且所有流动参数在此平面的垂直方向都不发生变化，这种流动称为平面流动。 平面流动（或称二元流动）应满足的条件： 平面上任何一点的速度和加速度都平行于所在平面，无垂直于该平面的分量；与该平面相平行的所有其它平面上的流动情况完全相同。 如图所示，机翼绕流为平面流动。 比如，分析船舶在水面上的垂直振荡问题。因船长比宽度及吃水深度大得多，且船型纵向变化比较缓慢，可近似认为流体只在垂直于船长方向的平面内流动。如图所示，属于平面问题。 又例如： 采用平面直角坐标系，则不可压缩流体的平面势流应该满足： 如果存在物体壁面(，速度应该在物面上满足边界条件： 求解不可压缩流体平面势流问题的主要任务就是寻求满足以上方程组和边界条件的速度矢量。 边界条件又可写成： 对于不可压缩流体的平面势流，若采用平面极坐标系，则： 拉普拉斯方程为: §6.2 不可压势流的基本方程和边界条件 一.拉普拉斯方程的解的可叠加性： 势流的一个重要特性：可叠加性。 势流叠加原理：几个简单势流叠加合成的流动仍为势流（复合势流）。复合势流的速度势为简单势流的速度势的代数和，且满足拉普拉斯方程。 复合流动的速度等于被叠加势流的速度的矢量和。 二.欧拉方程的积分： 理想流体的运动微分方程又称为欧拉运动微分方程。 式中： 同理，可得： 故： 将上式代入欧拉运动微分方程，得： 这个方程称为格罗米科—兰姆方程。 若流体是正压的，有： 若质量力有势，则： 将以上二式代入格罗米科—兰姆方程。 可得： 1.定常、沿流线积分——伯努利积分： 方程（1）化简为： 上式沿流线积分，得： 这就是伯努利积分，它表明：对于正压的理想流体，在有势质量力作用下作定常流动时，同一流线上： 这个方程也称为伯努利方程，我们曾在§4.1中得到，并详细讨论过这个方程。 2.无旋流的积分——柯西—拉格朗日积分： 对于无旋流动，有： 这时方程（1）化简为： 上式在全流场积分，得： 若流体不可压缩，则： 若质量力仅是重力，有： 将以上二式代入方程（2），可得: （3）式将会在后面讨论波浪运动时用到。 若流动定常，则（3）式化简为： （4）式就是重力作用下定常不可压缩流动的伯努利方程。 三.势流问题的求解方法： 势流问题的求解实际上就是寻求满足边界条件和初始条件的Laplace 方程的解Φ（x，y，z，t）。 解拉普拉斯方程→φ→ｖ→ｐ→流体作用于固体的力和力矩。 求解拉普拉斯方程的方法主要有：