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过程控制系统课程设计指导书 林梅金 张彩霞 肖红军编 佛山科学技术学院机电与信息学院 2007年9月 目录 第一部分 课程设计的目的与要求 1 第二部分 课程设计的总体描述 3 一 实验装置说明 3 二 被控对象特性测试举例 10 第三部分 课程设计选题 13 课题一 锅炉夹套与被加热介质的温度控制 13 课题二 双闭环流量比值控制 20 课题三 温度的滞后控制 27 课题四 流量的滞后控制 30 第一部分 课程设计的目的与要求 前言 过程控制通常是指石油、化工、电力、冶金、轻工、建材、核能等工业生产中连续的或按一定周期程序进行的生产过程自动控制，它是自动化技术的重要组成部分。在现代化工业生产过程中，过程控制技术正在为实现各种最优的技术经济指标、提高经济效益和劳动生产率、改善劳动条件、保护生态环境等方面起着越来越大的作用。 课程设计目的 在本课程设计中，通过一个完整的生产过程控制系统的设计，使学生在进一步加深理解和掌握《过程控制系统》课程中所学内容的基础之上，着重训练学生将《过程检测与控制仪表》、《自动控制原理》、《微机控制技术》和《过程工程基础》等课程中所学到知识进行综合应用。锻炼学生的综合知识应用能力，让学生了解一般工程系统的设计方法、步骤，系统的集成和投运。 课程设计要求 按课程设计指导书提供的课题，根据给出的设计任务，按“可选”的被控对象设计相应的控制系统第二部分 课程设计的总体描述 一 实验装置说明 （一）系统简介 “THJ-2型高级过程控制系统实验装置”是基于工业过程物理模拟对象，它集自动化仪表技术，计算机技术，通讯技术，自动控制技术为一体的多功能实验装置该系统包括流量、温度、液位、压力等热工参数，可实现系统参数辨识，单回路控制，串级控制，前馈—反馈控制，比值控制，解耦控制等多种控制形式。 上、中、下水箱采用优质圆筒型有机玻璃。上、中水箱尺寸为：cm,h=20 cm；下水箱尺寸为：cm,h=20 cm。水箱结构非常独特，有三个槽，分别是缓冲槽，工作槽，出水槽。上、中、下水箱可以组合成一阶、二阶、三阶液位控制实验和双闭环、三闭环液位串级控制等实验。储水箱是采用不锈钢板制成，尺寸为：长×宽×高=68cm×52㎝×43㎝ 完全能满足上、中、下水箱的实验需要。 37米（43圈），用来对上、中、下水箱的液位进行检测Pt100传感器，分别用来检测上水箱出口、锅炉盘管水温。经过调节器的温度变送器，可将温度信号转换成4～ 20mADC电流信号。 LWGY-10，流量范围：0～1.2m3/h，精度：1.0%。输出：4～20mA标准信号。 3、执行机构 QSVP-16K。具有精度高、控制单元与电动执行机构一体化、操作方便等优点，控制信号mA DC或1～5V DC输出4～20mA DC的阀位信号，使用和校正非常方便。变频器，控制信号输入为4～20mADC或0～5VDC，～输出用来驱动三相磁力驱动泵。 16CQ-8P，流量为32升/分，扬程为8米，功率为180W。一只为三相380V恒压驱动，另一只为三相变频220V输出驱动。 SCR调压装置：4～20mA标准电流信号。输出电压用来控制加热器加热，从而控制锅炉的温度。2W-160-25 ；工作压力：最小压力为0Kg/㎝2，最大压力为7Kg/㎝2 工作温度：－5～804、控制器/前馈-反馈补偿器、解耦装置。 调节仪表4台调节器。其中三台是AI-818，另一台是AI-708。 技术规格 K、S、R、E、J、T、B、N Cu50、Pt100 0－5V、1－5V、0－1V、0－100mV、0－20mV等 0－10mA、0－20mA、4－20mA等 测量范围 K（-50＋1300）、（-50－1700）、R（-50－＋1650）、T（-200－＋550）E（0－800）、J（0－1000）、B（0－1800）、N（0－1300）Cu50（-50－＋150）、Pt100（-200－＋600） 测量精度 0.2级（热电阻、线性电压、线性电流及热电偶输入且采用铜电阻补偿或冰点补偿冷端时） 0.2%FS±2.0 响应时间 0.5秒（设置数字滤波参数dL=0时） B分度号热电偶在0—6000.2级，在600-18000.2级测量精度。 AI人工智能调节，包含模糊逻辑PID调节及参数自整定功能的先进控制算法。 输出规格（模块化） +常闭）：250VAC/1A或30VDC/1A 100-240VAC/0.2A（持续），2A（20mS瞬时，重复周期大于5S） SSR电压输出：12VDC/30mA（用于驱动SSR固态继电器） 5-500A的双向可控硅、2个单向可控硅反并联连接或可控硅功率模块 0-10 mA可4-20 mA可定义（安装X模块时输出