运动控制实验讲义交流部分.docVIP

实验三 鼠笼转子异步电动机开环变压调速系统 一、实验目的 1．熟悉“鼠笼转子异步电动机开环变压调速系统” 的组成。 2．了解实验系统主要组成单元的作用及其基本调试方法与注意事项。 3．熟悉“鼠笼转子异步电动机”的开环机械特性及其实验测定方法。 4．熟悉“鼠笼转子异步电动机变压调速系统”的起、制动控制。 二、实验内容 1．“鼠笼转子异步电动机变压调速系统”的电路连接及静态参数整定。 2．“鼠笼转子异步电动机”的开环机械特性测试。 3．“鼠笼转子异步电动机变压调速系统” 的起、制动控制。 4．分析、讨论“给定积分器”在“鼠笼转子异步电动机变压调速系统”中的作用。 三、实验设备与仪器 1．综合实验系统主体（主控制箱）及其主控电路、转速变换、电流检测电路等单元以及负载控制器单元、 2．可控硅主电路挂箱(DSM01)“I组晶闸管”单元 3．触发电路挂箱II(DST02)——DT04单元GTI或GTII　 4．给定单元挂箱(DSG01) —— DG01单元 5．鼠笼转子异步电动机 +磁粉制动器+旋转编码器机组。 6．慢扫描双踪示波器、数字万用表等测试仪器。 7．微机及打印机（存储、演示、打印实验波形，可无，但相应实验内容省略）。 四、实验电路的组成 “鼠笼转子异步电动机开环变压调速系统”是较简单的交流变压调速系统，但由于不存在转速和电流闭环，动、静态特性都很差，并无实际应用，此处仅作为基本实验内容而予以分析、讨论。系统的组成如图1－1所示，接线电路见附图2－1。如图1－1所示，系统主要由“DG01”、 “DT04”、“DSM01”和转速变换（DD02）、电流检测等基本单元以及主控电路、鼠笼转子异步电动机 +磁粉制动器+旋转编码器机组等组成。 五、实验方法与步骤 （一）实验电路连接、检查及静态参数整定。 1．分别按DSM01、DT02、DSG01各挂箱使用说明中相应环节的调试方法和要点，检查、调试各单元环节，直至满足要求。 本系统中“给定及给定积分器(GIR)”单元的输出务必取U*n2，且积分斜率十分重要，斜率小则制动时间太长，斜率大则引起冲击电流过大。调试中应予注意。该参数出厂前已经整定。 注：该步骤由实验室老师先行完成为宜。 2．按照附图2－1连接系统（注：挂件之间有信号连接时需要共信号地），并认真检查直至正确无误； “状态切换”置“交流调速”档 ，将给定单元(DG01)的极性开关S1和阶跃开关S2拨向上方，并且设置正、负给定为0；负载控制器单元（DD07）负载模式选择为恒转矩模式，负载给定调为0；经实验指导教师检查确认后，闭合系统总电源，检查各指示灯状态，确认无异常后开始以下步骤。 注意：主控面板显示的电压值为隔离变压器相电压，选择3档（即显示电压为220V）时，电机定子应采用星形连接！ 3．闭合控制电路（左下面板控制按钮ON），用“慢扫描双踪示波器”检查“触发单元（DT04 GT I）” 的零位，是否满U*n2＝0时，α ＝150°，并检查G1～G6各相脉冲是否对称。 4．闭合主电路（按下主电路按钮 ON），缓慢增加给定U*n2 以起动电动机直至空载转速n＝n0，同时观察运行情况，若有异常，立即按急停按钮中断实验；读取任一相定子电压（即右上面板主电路数字显示，或用万用表测量任一相定子电压 ），直至US＝USnom读取此时之给定即最大给定压U*nm录于表1－1并保持之，（为何应同时满足转速n＝n0 、定子电压US＝USnom ？）。 5．增大负载给定，直至电机的转速n＝nnom ＝1400转/分，读取此时的负载转矩Tenom，录于表1－1。最后缓慢减少给定至0V ，待电机停止后，减小负载至0。 表1－1 鼠笼转子异步电动机开环变压调速系统主要静态参数 给定（V） 负载转矩（N.m） 原始数据（按电机名牌录入） U *n m Te nom P nom （W） n nom （r p m） U S nom （V） I S nom （A） （二）开环机械特性测试 1．缓慢增大给定至 U*n ＝ U*nm、n＝n0 保持之；负载选择为恒转矩模式，逐步增大Te给定，获取异步特性上的一个特殊点(需反复调试)，读取此时之负载转矩Te=TGm。录于表1-2；缓慢减小给定至0，待电机停止后，减小负载给定至0。 2．缓慢增大给定至 U*n ＝ U*nm、n＝n0 ，并保持之；逐步增大负载给定，使负载转矩在“0- T Gnom - T Gm”之间，分别读取五级转速n和转矩TG，并计算相应的转差率S＝（ n0－n ）／n0和转矩比T*e ＝Te ／TGm，且录于表1-2。Te略大于TGm后，注意观察转速n和转矩Te的变化，并读取堵转时的转矩TGb以及计算堵转转矩比T*eb ＝TGb ／TGm也录于表1-2；最后缓慢减少