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§5-1 概述 一、运行机构的分类： 1、按运行目的可分： 工作性运行机构、非工作性运行机构 2、按其运行支承装置的结构可分： 有轨运行机构、无轨运行机构 3、按运行驱动方式分： 自行式运行机构、牵引式运行机构 二、运行机构的组成：运行机构一般由运行支承装置和运行驱动装置两大部分组成。运行支承装置用来支承起重机或起重小车的自重和外载荷，并将所有的载荷传给基础。运行驱动装置用来驱使起重机大车或起重小车克服运行阻力，在专门铺设的轨道上或路面上行走。为了保证起重机大车或起重小车的安全行驶， 还要设置运行安全装置。 1、运行支承装置： 有轨运行式起重机：均衡车架、车轮、轨道。 无轨运行式起重机：轮胎或履带、车桥、车架。 2、运行驱动装置 有轨运行式起重机：电动机或内燃机、减速器、制动器。 无轨运行式起重机：电动机或内燃机、减速器、制动器、转向装置等。 3、运行安全装置 包括：行程限位器、缓冲器、防风抗滑装置(夹轨器、锚定装置)、防偏斜装置等。 §5-2 有轨运行支承装置 一、有轨运行机构支承装置： １、轨道：用来承受起重机或起重小车的轮压，并使车轮在其上面滚动。轨道还将轮压传递到支承的基础上。 ⑴对轨道的要求 ①顶面：轨道顶面要能承受车轮的挤压； ②底面：底面要有足够的宽度，以减小对基础的压应力； ③截面：断面也要有良好的抗弯强度。 ⑵种类：轨道顶面有平顶和凸顶两种。凸顶轨道能适应车轮在一定范围内的倾斜，车轮接触情况反而较好。采用凸顶轨道的车轮比采用平顶轨道的车轮使用寿命长，因此，轨道大多制成凸顶。 ⑶起重机常用轨道： ①起重机钢轨 　　 ②重轨 ③轻轨 2 、车轮组 ⑴车轮： ⑵车轮组：定轴式、转轴式。 3 、均衡车架 二、有轨运行机构驱动装置： 有轨运行机构的驱动几乎都采用电力驱动。 有轨运行的驱动方式有两种：自行式、牵引式。 1、自行式有轨驱动装置 ⑴驱动轮的布置方式：为保证足够的驱动力，起重机应当有足够数目的驱动轮（主动轮），通常均为总轮数的一半。速度小的起重机加速度小，也可采用1/4的驱动轮。速度高的起重机需要全部车轮驱动。 半数驱动的主动轮布置方案有以下几种： ①单边布置：驱动力不对称，只用于轮压本身不对称的起重机，如半龙门起重机、半门式起重机。 ②对面布置：能够保证主动轮压之和基本上不随小车的位置布变，用于桥式起重机、龙门起重机，不宜用于旋转类型起重机，因为，当臂架转到从动轮一边 时，主动轮的轮压很小。 ③对角布置：这种布置方式能够保证主动轮压之和基本上不随臂架位置变化而变化，可用于中小型旋转类型起重机，如起重量不大的门座起重机。 ④四角布置：可保证主动总轮压不变，用于大型起重机中。 ⑵驱动轮的驱动方式： ①集中驱动：由一台电机通过传动轴带动两边轨道上的驱动轮。 ②分别驱动：桥式起重机跨距超过16.5m时，一律采用分别驱动。特点：简单，重量轻，分组性好，易于布置、安装、维修，金属结构的变形对传动影响小。 ⑶集中驱动的传动方案：分低速轴集中驱动、高速轴集中驱动、中间轴集中驱动。 ⑷分别驱动的传动方案 ①采用卧式电机的运行机构传动型式 ②采用立式减速器的起重机大车运行机构传动型式 ③带开式齿轮的起重机大车运行机构传动型式 ④“三合一”驱动装置的起重机大车运行机构传动型式 2、牵引式有轨运行驱动装置：取物装置为吊钩，驱动装置安装在起重机或起重小车运行部分以外，依靠钢丝绳牵引实现行走。牵引卷筒是个摩擦卷筒，当一支钢丝绳绕人卷筒时，另一支钢丝绳则绕出卷筒，钢丝绳就牵引着起重小车沿塔式起重机悬臂上的轨道从一端行走到另一端。牵引式运行驱动装置的运行部分自重轻，运行中起重小车不会发生打滑，但卷绕系统较复杂，牵引钢丝绳长、易磨损、寿命较短。牵引式运行驱动装置主要用于要求自重轻或运行坡度较大的起重小车上，如缆索起重机、塔式起重机、长悬臂的抓斗门式起重机等的起重小车。 §5-4 有轨运行机构的计算 给定的参数：起重量G、运行速度VK、机构工作级别、Jc值、运行各部分的自重和重心位置、迎风面积A、形心位置、轮压P。