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液压与气压传动 课程要求 液压传动基本原理 液压传动系统的组成 常用液压元件的基本原理、应用 液压基本回路 典型液压系统分析 液压系统设计等 气压传动 掌握： 液压与气压传动 一个完整的机器由原动机、传动部分、控制部分和工作机构组成，其作用就是把原动机的输出功率传送给工作机构。 利用液体的压力能来传递能量 利用液体的动能来传递能量 液压传动 液力传动 液力传动：以液体为工作介质，利用液体动能来传递能量的 流体传动。例如叶轮将动力机（内燃机、电动机、涡轮机等）输入的转速、力矩加以转换，经输出轴带动机器的工作部分。液体与装在输入轴、输出轴、壳体上的各叶轮相互作用，产生动量矩的变化，从而达到传递能量的目的。 液力传动 的输入轴与输出轴之间只靠液体为工作介质联系，构件间不直接接触，是一种非刚性传动。 优点：能吸收冲击和振动，过载保护性好，甚至在输出轴卡住时动力机仍能运转而不受损伤，带载荷起动容易，能实现自动变速和无级调速等。因此它能提高整个传动装置的动力性能。 液力传动应用实例 960马力液力传动内燃机车 绪论 “液压传动”是以液体为介质，利用各种液压元件组成具有不同控制功能的基本回路，再由若干基本回路组成传动系统来进行能量转换。 液压传动的工作原理 千斤顶 举例：液压千斤顶 液压传动的工作原理 要提升重物G，及克服负载G需要的压力： 力的传递遵循帕斯卡原理，即 ，要产生 ，则泵缸上作用力应满足: 重要概念一：系统工作压力p取决于作用负载的大小。 液压传动的工作原理 重要概念二：活塞的运动速度v 取决于进入液压缸的流量q。 在不考虑液体的可压缩性和泄漏的情况下，满足质量守恒： 或： 即： 液压传动的工作原理 使大活塞上的负载上升所需的功率为： 1）液压系统的压力p和流量q之积就是功率，称为液压功率。压力p和流量q是流体传动中最基本、最重要的两个参数，它们相当于机械传动中的力和速度！ 2）液压传动的本质是以液体的压力能来传递动力！ pq A q pA v G P = = = 2 2 2 结论 液压传动是以液体为工作介质，以液体的压力传递动力和运动的传动方式。 传动过程中必须经过两次能量转换。 传动必须在密封容器内进行，而且容积要发生变化。 在液压传动系统中，系统的工作压力取决于负载；液压缸的运动速度取决于流量。 举例：平面磨床工作台液压系统 系统组成和各元件的作用？ 液压传动的基本组成 将机械能转换为流体压力能的装置。液压泵。 将流体的压力能转换为机械能的元件。液压缸、液压马达。 控制系统压力、流量、方向的元件以及进行信号转换元件。如溢流阀、节流阀、换向阀等。 保证系统正常工作除上述三种原件外的装置。如油箱、过滤器、蓄能器、管件等。 执行元件 液压控制阀 辅助装置 动力元件 机械能 液压油 注意:理解各组成部分的作用! 液压传动的基本组成 液压传动的图形符号 半结构 原理图 工作原理？ 方向控制？ 速度调节？ 压力调节？ 液压原理图和智能符号 元件符号只表示元件的职能和连接系统的通路，不表示元件的具体结构和参数，也不表示系统管路的具体位置和元件的安装位置。液压元件的图形符号应以元件的静态或零位来表示；当组成系统的动作另有说明时，可作例外。 先导溢流阀卸荷 液控顺序阀卸荷 液压传动的工作特点 便于实现无级调速，调速范围比较大，可达100：1~2000：1。 在同等功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯性小、结构紧凑。 工作平稳，反应快、冲击小，能频繁启动和换向。液压传动装置的换向频率，回转运动每分钟可达500次，往复直线运动每分钟可达400~1000次。 控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，易于实现自动化，与电气控制配合使用能实现复杂的顺序动作和远程控制。 易于实现过载保护，系统超负载，油液经溢流阀流回油箱。由于采用油液做工作介质，能自行润滑，所以寿命长。 易于实现系列化、标准化、通用化，易于设计、制造和推广使用。 易于实现回转、直线运动，且元件排列布置灵活。 主要缺点 液体为工作介质，易泄漏，且具有可压缩性，故难以保证严格的传动比。 液压传动中有较多的能量损失（摩擦损失、压力损失、泄漏损失），传动效率低，所以不易做远距离传动。 液压传动对油温和负载变化敏感，不宜在很低或很高温度下工作，对污染很敏感。 液压传动需要有单独的能源（如液压泵站），液压能不能像电能那样从远处传来。 液压元件制造精度高，造价高，需组织专业化生产。 液压传动装置出现故障时不易查找原因，不易迅速排除。 液压传动的应用范围 磨床、组合机床、自动生产线、气动扳手 振动压路机、挖掘机、装载机、起重机等 轧钢机、粉末冶金、步进加热炉 自卸车、