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《自动控制理论》课程教学大纲 执笔人： 编写日期：一、课程基本信息 1课程：94L119Q课程/类别： 3．学时/学分：先修课程： 5．适用专业： 二、课程 本课程是为电气工程及其自动化专业本科生开设的一门专业基础课，也是专业主干课。学生学习完本课程后应该在自动控制系统的基本概念基础上，能够建立控制系统数学模型，掌握并灵活运用时域法、根轨迹法和频率法进行系统分析和系统综合与校正，掌握三种方法各自的特点及其内在联系；掌握线性离散系统的分析与校正方法及非线性控制系统的分析。本课程分理论与实践教学两部分，并融合一体，突出基于控制理论的模拟电路仿真实验和综合知识应用，对学生实施动手实践能力训练与综合解决控制类问题的素质培养。 （一）通过理论教学应掌握的知识与方法 1．了解自动控制与系统的基本概念、基本要求；建立的系统观，学会用系统问题 1．通过数字仿真软件解算实际控制问题，学会掌握控制系统的计算机仿真分析 通过对MATLAB软件的学习，掌握基本的模型变换、典型系统的响应分析等语言，提高解决控制问题的计算与分析能力。 2．通过模拟电路仿真实验，提高学生控制电路调试与实现的能力 通过控制理论实验装置，学生根据自行设计的控制理论教学实验电路进行模拟电路仿真实验，提高学生的动手实践和理论联系实际的能力。 （三）通过整个课程教学设计进行综合素质培养 1．根据教学内容，在课堂开展研究性教学，本课程共设计了五个研讨性教学环节，培养学生与人合作和善于交流与表达的能力与探索知识的精神。 2．针对重点内容分别设计了综合知识测验和综合知识应用大作业，来培养学生综合应用知识的能力。 通过本课程的理论、实践和研究性教学，学生基本具备运用自动控制理论解决实际问题的能力，并能够初步完成今后生产和科研中遇到的基本控制任务。 三、课程教学内容和要求 序号 知识单元（章节） 知识点 要求 推荐学时 1 自动控制理论概论 自动控制系统的概念 了解 2 自动控制的基本方式 了解 对自动控制系统的基本要求 了解 2 控制系统的数学模型 微分方程、传递函数、Matlab软件进行模型变换 掌握 2 动态结构图与变换 掌握 2 梅森公式 理解 2 3 控制系统的时域分析 典型输入信号、时域性能指标、一阶系统分析 掌握 2 二阶系统分析及动态性能指标和改善 掌握 2 高阶系统分析、Matlab软件对系统动态性能分析 了解 2 劳斯判据与应用 掌握 2 稳态误差计算与减小方法 掌握 4 4 控制系统的根轨迹分析与设计 根轨迹及其方程、绘制根轨迹的基本原则 掌握 2 用根轨迹法分析系统、Matlab中根轨迹工具箱 掌握 2 根轨迹法串联校正 掌握 2 参量（广义）根轨迹；根轨迹法并联校正； Matlab中根轨迹工具箱对系统进行辅助分析和计算 理解 2 5 控制系统的频率特性分析与设计 频率特性及其表示方法、典型环节的频率特性 掌握 2 开环频率特性绘制、奈氏判据 掌握 2 相角裕度和幅值裕度、Matlab软件求取系统的频率特性 掌握 2 开环频域性能指标与时域性能的关系以及频率分析法的系统校正 了解 2 系统频率特性法串联校正 掌握 2 6 非线性控制系统的分析 相轨迹、平衡点（奇点）和极限环（奇线）、等倾线法绘制相轨迹；二阶非线性系统相轨迹的绘制方法 了解 2 相平面法分析法 掌握 2 描述函数法分析法、MATLAB软件对非线性系统进行辅助分析和设计 掌握 2 非线性控制系统的设计与改善 了解 2 7 线性离散系统分析与设计 采样定理与应用、零阶保持器和一阶保持器、Z变换理论、脉冲传递函数 了解 4 修正的劳斯判据及其应用、离散系统的动态性能和稳态误差分析 掌握 4 数字控制器的模拟化和数字化的设计方法 理解 2 四、课程教学安排 教学方法设计，各个教学环节（主要包括：课堂讲授、网上教学，实验、习题课，作业、课程设计、专题训练等）的安排建议及要求。其中，课堂讲授包括教学方法和手段设计；实验主要包括实验的内容及要求；作业方面主要写明布置习题达到的目的与要求，题量、题型要求等，提倡按照教学的层次设计作业，加大专题研究和研究性、综合性大作业的比例，可限定比例要求。 （一）教学方法设计 1．/zikong/homepage.html 2． 教学中力求把每章节的知识点内容在结构上联系起来，系统起来。教学环节设计主要包括：课堂讲授、实验、作业、综合设计大作业、研究性教学、自动控制理论网站教学等。 （二）实验环节 本课程共有四个实验项目。其内容和要求见下表： 课程内容 教学要求 课时分配 实验1、典型系统动态性能和稳定性分析 学习典型线性环节的模