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自动控制原理 自动控制原理 （第 9 讲） 自动控制原理 （第 9 讲） 课程回顾 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.2 x ? 1 （临界阻尼，过阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （2） §3.3.3 典型欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 自动控制原理 自动控制原理 西北工业大学自动化学院 自 动 控 制 原 理 教 学 组 本次课程作业(9) 3 — 8, 9, 10,11 3 — 13 (选作) §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能 §3.5 线性系统的稳定性分析 §3.6 线性系统的稳态误差 §3.7 线性系统时域校正 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.3 欠阻尼二阶系统动态性能指标计算 §3 线性系统的时域分析与校正 §3.1 概述 §3.1.1 时域法的作用和特点 §3.1.2 时域法常用的典型输入信号 §3.1.3 系统的时域性能指标 §3.2 一阶系统的时间响应及动态性能 §3.2.1 一阶系统传递函数标准形式及单位阶跃响应 §3.2.2 一阶系统动态性能指标计算 §3.2.3 典型输入下一阶系统的响应 §3.3 二阶系统的时间响应及动态性能 §3.3.1　二阶系统传递函数标准形式及分类 §3.3.2　过阻尼二阶系统动态性能指标计算 §3.３.1 传递函数标准形式及分类 §3.３ 二阶系统的时间响应及动态性能 二阶欠阻尼动态性能.doc §3.3.3 0 ? x ? 1（欠阻尼，零阻尼）时系统 动态性能指标的计算 （5）动态性能随系统极点分布变化的规律 （2）单位阶跃响应h(t) 表达示 （1） 0 ? x ? 1时系统极点的两种表示方法 （3）动态指标计算公式 （4）“最佳阻尼比”概念 本次课程作业(9) 3 — 8, 9, 10,11 3 — 13 (选作)