电路分析A第6章syl讲解.ppt

　综上所述，RLC二阶电路的零输入响应形式取决于电路的固有频率，而与初始条件无关。 　显然，当固有频率的实部为正时，响应的振幅将随时间增加，电路是不稳定的。由此可知，当一个电路的全部固有频率具有负实部时，电路是稳定的。 1.过阻尼情况，s1和s2是不相等的负实数，响应按指数规律衰减。 2.临界阻尼情况，s1=s2是相等的负实数，响应按指数规律衰减。 3.欠阻尼情况，s1和s2是共轭复数，响应是振幅随时间衰减的正弦振荡，其振幅随时间按指数规律衰减； 　图中按Ke-?t画出的虚线称为包络线，它限定了振幅的变化范围。 衰减系数? 越大，衰减越快。衰减振荡的角频率?d 越大，振荡周期越小，振荡越快。 4.无阻尼情况，s1和s2是共轭虚数，?=0，振幅不再衰减，形成角频率为?0的等幅振荡。 直流激励的RLC串联电路，当uS(t)=US时，如初始条件uC(0+)=0，iL(0+)=0，求解该常系数线性非齐次微分方程得到电路的零状态响应；否则，得到电路的全响应。 6－2 RLC串联电路在恒定激励下的零状态响应和全响应 　全响应由对应齐次微分方程的通解与非齐次微分方程的特解之和组成 电路的固有频率为 1.当s1?s2时，对应齐次微分方程的通解为 特解为 过阻尼情况下的全响应为 利用初始条件，可以得到 　联立求解，得到常数K1和K2后，就可得到电容电压的全响应，再利用KCL和电容元件VCR可以求得电感电流的全响应。 当s1=s2时，临界阻尼情况下的全响应为： 求两个待定系数的方法也类似： 类似地，根据元件的VCR或KVL计算其它响应。 类似地，当特征根为共轭复根时，欠阻尼情况下的全响应为： 求两个待定系数的方法也类似： 类似地，根据元件的VCR或KVL计算其它响应。 例5 已知R=6?,L=1H, C=0.04F, uS(t)= ?(t)V。求t0时电容电压的零状态响应。(单位阶跃响应) 解：t 0时，?(t)=1V，作为直流激励处理固有频率 固有频率为共轭复根,可以得到全响应为： 利用初始值uC(0+)=0和iL(0+)=0,得: 解得：K1＝-1和K2＝-0.75，得到电容电压的零状态响应： 波形如图(a)(b)： 当电阻由R=6Ω减小到R =1Ω，衰减系数由3变为0.5时，波形如图(c)和(d)。 6－3 GCL并联电路分析 与RLC串联电路对偶： GCL并联电路微分方程： 其特征方程为 解得特征根 同样地，特征根可能出现以下三种情况： 当两个特征根为不相等的实数根时，称电路是过阻尼的； 　当两个特征根为相等的实数根时，称电路是临界阻尼的； 　当两个特征根为共轭复数根时，称电路是欠阻尼的。 同样地，特征根可能出现以下三种情况： 1、 时，s1, s2为不等的实根。 2、 时，s1, s2为相等的实根。 3、 时，s1, s2为共轭复数根。 结论：GCL并联电路的方程、计算方法、响应公式和结论都可以通过对RLC串联电路的对偶转换得到。 6－4 一般二阶电路分析 除了RLC串联和GCL并联二阶电路以外，还有很多由两个储能元件以及一些电阻构成的二阶电路。从本质上讲，没有什么区别。 分析二阶电路的方法：首先建立微分方程（二阶），然后利用初始条件求解得到电路的响应。 C2 + US - R1 R2 C1 u2 u1 列节点方程： (1) (2) 由式(2)得 代入式(1)，得 整理，得 同样，可解得微分方程的解。 需说明一点：同种类动态元件的二阶电路所得的微分方程的特征方程的根不可能为共轭复根。 作业：(P164) 6-1，6-5 * * 6 二阶电路分析 6－1 RLC串联电路的零输入响应 6－2 RLC串联电路在恒定激励下的零状态响应和全响应 6－3 GCL并联电路分析 6－4 一般二阶电路分析 二阶电路：由二阶微分方程描述的电路。 分析二阶电路的方法：首先建立(二阶)微分方程，然后利用初始条件求解得到电路的响应；是一阶电路的推广。 　本章主要讨论的线性二阶电路，重点是讨论RLC电路的零输入、零状态和全响应。 6 二阶电路分析 电路结构：含两个独立的动态元件。 1、建立RLC串联电路的微分方程； 代入VCR： 6－1 RLC串联电路的零输入响应 列KVL方程： 　为一常系数非齐次线性二阶微分方程。 得： 即求解电路的零输入响应。 令uS(t)=0，得二阶齐次微分方程 2、确定二阶齐次微分方程的通解； 其特征方程为 称为电路的固有频率。 特征根为： 其中： 当电路元件参数R，L，C的量值不同时，特征根可能出现以下三种情况： 2、 时，s1,s2