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OpenCV 编程入门美国伊力诺理工学院计算机科学系Gady Adam 翻译：Mensch 2006年11月22日内容简介OpenCV概述资料链接OpenCV 命名约定编译命令C程序实例GUI 命令窗口管理输入设备?OpenCV 基础数据结构图像数据结构矩阵与向量其他数据结构图像处理?创建与释放图像结构空间读入与存储图像读取图像元素图像转换绘图命令?矩阵操作?创建与释放矩阵结构空间读取矩阵元素矩阵/向量操作视频序列处理从视频序列中抓取一帧获取/设定帧信息存储视频文件简介OpenCV概述什么是OpenCV? 开源C/C++计算机视觉库. 面向实时应用进行优化. 跨操作系统/硬件/窗口管理器. 通用图像/视频载入、存储和获取. 由中、高层API构成. 为Intel?公司的 Integrated Performance Primitives (IPP) 提供了透明接口. 特性: 图像数据操作 (分配,释放, 复制, 设定, 转换). 图像与视频 I/O (基于文件/摄像头输入, 图像/视频文件输出). 矩阵与向量操作与线性代数计算(相乘, 求解, 特征值, 奇异值分解SVD). 各种动态数据结构(列表, 队列, 集, 树, 图). 基本图像处理(滤波, 边缘检测, 角点检测, 采样与插值, 色彩转换, 形态操作, 直方图, 图像金字塔). 结构分析(连接成分, 轮廓处理, 距离转换, 模板匹配, Hough转换, 多边形近似, 线性拟合, 椭圆拟合, Delaunay三角化). 摄像头标定?(寻找并跟踪标定模板, 标定, 基础矩阵估计, homography估计, 立体匹配). 动作分析(光流, 动作分割, 跟踪). 对象辨识?(特征方法, 隐马可夫链模型HMM). 基本GUI(显示图像/视频,?键盘鼠标操作, 滚动条). 图像标识?(直线, 圆锥, 多边形, 文本绘图) OpenCV 模块: cv - OpenCV 主要函数. cvaux -?辅助 (实验性) OpenCV 函数. cxcore - 数据结构与线性代数算法. highgui - GUI函数. 资料链接参考手册: opencv-root/docs/index.htm网络资源: 官方网页: /technology/computing/opencv/软件下载: /projects/opencvlibrary/书籍: Open Source Computer Vision Library by Gary R. Bradski, Vadim Pisarevsky, and Jean-Yves Bouguet, Springer, 1st ed. (June, 2006). 视频处理例程 (位于opencv-root/samples/c/目录中): 色彩跟踪: camshiftdemo点跟踪: lkdemo动作分割: motempl边缘检测: laplace图像处理例程(位于opencv-root/samples/c/目录中): 边缘检测: edge分割: pyramid_segmentation形态: morphology直方图: demhist距离转换: distrans椭圆拟合?fitellipseOpenCV 命名约定函数命名: cvActionTarget[Mod](...)Action = 核心功能(例如设定set, 创建create)Target = 操作目标 (例如轮廓contour, 多边形polygon)[Mod] = 可选修饰词 (例如说明参数类型)矩阵数据类型: CV_bit_depth(S|U|F)Cnumber_of_channelsS = 带符号整数U = 无符号整数F = 浮点数例: CV_8UC1 表示一个8位无符号单通道矩阵, CV_32FC2 表示一个32位浮点双通道矩阵.图像数据类型: IPL_DEPTH_bit_depth(S|U|F)例: IPL_DEPTH_8U 表示一个8位无符号图像.IPL_DEPTH_32F 表示一个32位浮点数图像.头文件: #include cv.h#include cvaux.h#include highgui.h #include cxcore.h // 不必要 - 该头文件已在 cv.h 文件中包含编译命令Linux系统: g++ hello-world.cpp -o hello-world \-I /usr/local/include/opencv -L /usr/local/lib \-lm -lcv -lhighgui -lcvauxWindows系统: 注意在项目属性中设好OpenCV头文件以及库文件的路径.C程序实例/////////////////////////////////////