实用仪器内部通讯协议.docVIP

实用仪器内部模块通信协议 V1.0.0 初始版本 最新修改版本 批准 日期 2013-4-22 版本记录 版本号 版本描述 作者 日期 V1.0.0 初始版本 2013-4-22 目录 1 编写目的 根据项目需求整理通信规约，以方便后续开发和调试。 此规约为第一版本通信规约，后续项目的开发可在此规约上扩展，最终成为内部部件的控制通信规约文档。 2 通信方式 各部件与主控板之间的通信采用485通信总线方式实现数据交互及控制； 操作方式为主控ARM发布命令到相应控制部件，各部件执行命令； 数据流向无主从，实现全双工通信方式。 3 协议规范 数据帧格式定义： 帧头 地址码 控制位 数据区 校验位 帧尾 数据帧内数据位ASCII码； 帧头字节长度为3字节； 地址码字节长度为2字节； 控制位字节长度为1字节； 数据区字节长度为8字节； 校验位字节长度为2字节； 帧尾字节长度为3字节。 帧长度为固定19字节长度，不足的用0补齐。 3.1 帧头 帧头定义三字节，固定为“H”“Y”“S”； 3.2 地址码 各个子部件的地址码分配，如下： 地址 子部件 1 电源板 B-30-DYB-V1.0 2 检测装置 B-20-WF-500 3 加条装置 B-30-CTB-V1.0 4 加样装置 B-30-CTB-V2.0 5 注射泵 B-30-DGM-V1.0 6 进样装置 B-30-ZJB-V1.0 7 扫描枪 B-30-SCG-V1.0 。。。 预留 2字节地址码的组成： 第一个字节为命令目的地部件地址，第二个字节为命令来源部件地址； 例如：检测装置发送控制命令到电源板：地址码为：21 电源板接收到命令后返回的确认帧：地址码为：12； 3.3 控制位 控制位在各个部件中的应用： 电源板： 控制码 相应控制动作 0 默认不用 1 取样流程时对泵阀的控制 2 加样流程时对泵阀的控制 3 清洗流程时对泵阀的控制 B 主机查询从机仪器状态 T 测试模式 检测装置： 控制码 相应控制动作 0 默认不用 1 初始等待试纸条位置 2 推进到试纸条加样位置 3 加样完成，推动试纸条下一步检测 B 主机查询部件状态 加条装置： 控制码 相应控制动作 0 默认不用 1 初始化到1号入条口 2 初始化到2号入条口 3 1号入条口加条运动 4 2号入条口加条运动 5 执行推条动作一次 6 所有电机停止 B 主机查询部件状态 加样装置： 控制码 相应控制动作 0 默认不用 1 初始化到加样待命位置 2 前出吸样，探针运行到试管中等待注射泵吸样 3 注射泵吸样完成后，探针返回到起始位置，等待加样 4 试纸条就位后，探针运行到第一块色块处，准备加样 5 单个色块加样动作（滴样后，探针运行到下一色块） 6 加样完成后，探针返回到初始化位置等待清洗 7 探针运行到清洗池中，等待清洗完成 8 探针清洗完成后，返回到初始化加样待命位置 B 主机查询部件状态 注射泵： 控制码 相应控制动作 0 默认不用 1 初始化到光耦位置，作为吸样的原点 2 吸入样本方向 3 推出样本方向 4 电机停止动作 B 主机查询部件状态 进样装置： 控制码 相应控制动作 0 1 2 3 4 5 B 扫描枪： 控制码 相应控制动作 0 1 2 3 4 5 B 3.4 数据区 数据区内的字节长度，8字节字节长度，每字节ASCII码表示1位，按高字节在前排列 Exp：127的字节长度，数据区长度内的3个字节为“1”、“2”、“7”，ASCII为0x31,0x32,0x37. 数据区长度固定为8个字节长度，不足的用0x30补齐； 数据区在各个子部件中的应用： 未使用数据区的部件，用8字节的0x30补足。 电源板： 在电源板控制位T测试模式下： 数据区 7 6 5 4 3 2 1 0 作用 1号开关 2号开关 3号开关 4号开关 5号开关 6号开关 泵开关 预留开关 状态控制：在相应的开关控制位上置状态 1：打开开关