基于模糊PID的水泥生产中分解炉的炉温控制.docVIP

智能控制技术 报告 题目:基于模糊PID的水泥生产中分解炉的炉温控制 院 系： 计算机科学与工程学院 专业班级： 计算机研究生 学 号： 学生姓名： 2013年 04 月 29 日 目录 1 报告简介 3 2 水泥生产工艺简介 3 2.1 水泥生产原理 3 2.2 水泥生产设备 3 2.2.1 回转窑 4 2.2.2 预分解炉 5 3分解炉主要控制参数 5 4 分解炉温度控制的系统结构 6 5 模糊PID系统设计 7 5.1 三维模糊控制器结构 7 5.2 模糊控制规则 8 5.3 计算模糊控制量 9 6 实验分析 9 7 总结 10 8 报告参考文献 10 1 报告简介 随着现在水泥生产工艺的发展，生产中单机容量大生产连续性强，各个环节协调性高。在水泥的一些生产步骤中，需要精细化的控制来控制产品的质量。本报告中所讨论的控制是基于干法水泥生产工艺。主要的控制过程是分解炉的预分解过程中的稳定控制。分解炉是预分解系统的核心部分，也是整个水泥生产系统中的重要部分，承担了预分解窑系统中煤粉燃烧、气固换热和碳酸盐分解任务，使入窑生料的分解率达到60％以上，有的甚至达到90％，大大减轻了回转窑分解系统的分解压力，同时大幅提高了回转窑单位有效容积的产量。碳酸盐的有效分解需要一个相对稳定的温度，太高会造成预热器堵塞：太低则导致碳酸盐分解不充分，加大了窑系统的分解任务。因此分解炉的温度控制对整个水泥生产的分解系统热工制度的稳定至关重要。分解炉的温度是一个纯滞后、大惯性、非线性的复杂控制对象，影响因素很多，各因素之间耦合性强，因而难以用常规控制方法进行控制，实际生产中主要靠操作者凭经验来操控，当温度过低时，需要加大喂煤量，对于一个大时滞的系统，短时间很难看出温度的变化，在温度达到稳定之前，料量、三次风以及主排风机的波动．要求喂煤量作相应的改变，全凭经验操控，导致分解炉温度波动大，从而水泥生产率低，能耗高，质量不稳定。本报告综合考虑了料量、三次风以及主排风机与分解炉温度的关系，将三维模糊控制和PID控制结合应用于分解炉温度控制中，模糊控制近似运用了人所特有观察推理，设定分解炉温度偏差，PID对温度进行精确调节，大大提高了分解炉喂煤的控制精度，使分解炉的温度在一个很小的正常范围内波动，实现了分解炉高效率、低能耗、高质量的生产。 2 水泥生产工艺简介 2.1 水泥生产原理 水泥的生产工艺俗称为两磨一烧。即为生料粉磨，生料煅烧，熟料的粉磨生料主要有石灰石、粘土、铁矿粉按一定比例磨细混合。这种混合物进行煅烧，一般温度控制在1450度左右，煅烧后的产物称为熟料。熟料按一定的比例混合石膏磨细混合均匀，这就是普通的硅酸盐水泥。 水泥的生产一般分为干法生产和湿法生产 。干法生产：将原料同时烘干并粉磨，或先烘干经粉磨成生料粉后喂入窑内煅烧成熟料的方法。但也有将生料粉加入适量水制成生料球，送入内煅烧成熟料的方法，称之为半干法，仍属干法生产之一。 湿法生产：将原料加水粉磨成生料浆后，喂入湿法窑煅烧成熟料的方法。 2.2 水泥生产设备 水泥生产过程中生料的煅烧是主要的生产阶段。 煅烧的设备主要分为立窑和回转窑。立窑：窑筒体立置不转动的称为立窑。分普通立窑和机械化立窑。普通立窑是人工加料和人工卸料或机械加料，人工卸料；机械立窑是机械加料和机械卸料。回转窑：窑筒体卧置（略带斜度，约为3%），并能作回转运动的称为回转窑。 由于现在立窑的使用越来越少，国家大力推广回转窑的生产工艺，主要原因是立窑工艺在生产过程中能耗比较高。所以重点介绍的是回转窑工艺。下面给出了立窑的示意图。 图2- 1 2.2.1 回转窑 窑筒体卧置（略带斜度，约为3%），并能作回转运动的称为回转窑。回转窑是新型干法水泥生产线的核心主机设备。生料粉从窑尾筒体高端的下料管喂入窑筒体内。由于窑筒体的倾斜和缓慢地回转，使物料产生一个既沿着圆周方向翻滚，又沿着轴向从高端向低端移动的复合运动，生料在窑内通过分解，烧成等工艺过程，烧成水泥熟料后从窑筒体的低端出，进入冷却机。燃料从窑头喷入，在窑内进行燃烧，发出的热量加热生料，使生料煅烧成为熟料，在与物料热交换过程中形成的热空气，由窑进料端进入窑尾系统，最后由烟囱排入大气。 图2-2 回转窑结构简图 2.2.2 预分解炉 预分解炉是把生料粉分散悬浮在气流中，使燃料燃烧和碳酸钙分解过程在很短的时间内发生的装置。是一种高效率的燃烧式固相-气相热交换装置。在分解炉内，由于燃料的燃烧是在激烈的紊流状态下与物料的吸热反应同时进行，燃料的细小颗粒呈一面浮游，一面燃烧的状态。使整个炉内都变成燃烧区。所以不能形成