PWM直流脉宽调速系统的设计.docVIP

摘 要 以电力电子学和电机调速技术为基础，本文设计了一种基于直流脉宽调速控制技术的直流电机调速系统。为了得到较好的动静态性能，该控制系统采用了双闭环控制，同时速度调节器和电流调节器都选用PI调节器。 本调速系统采用半桥型电路作为主电路,它相当于降压斩波电路和升压斩波电路的串联组合,选用全控型器件IGBT作开关器件。控制电路以集成PWM控制器SG3525为核心,3525输出的脉宽调制信号经LM1413放大后作为IGBT的驱动信号。实验证明本调试系统直流电压大小调节和电机可逆运行的实现非常方便，并具有较硬的静特性和机械特性。 关键词: 升/降压斩波电路；SG3525；直流脉宽调速  目录 摘要 III Abstract IV 第1章 引言 1 1.1 直流拖动系统 1 1．2调速系统的性能指标 1 1.3课题来源 2 1.4文献综述 3 1.5直流电机参数 5 第2章 PWM直流调速系统总体介绍与主电路原理 6 2.1 电路组成及系统分析 6 2.2主电路工作原理 6 2.3主电路的组成 8 第3章 PWM控制电路 10 3．1 PWM基本原理 10 3．2 PWM的理论基础 11 3．3 PWM实现方法 12 3．4直流电机的PWM控制技术 13 第4章 转速调节器和电流调节器的设计 18 4.1 PID调节器的基本原理 18 4.2速度调节器ASR 19 4.3电流调节器ACR 20 4.4触发输入及保护装置（CSR） 21 4.5 PWM波形发生器 24 4.6电流检测 24 4.7给定单元 24 致谢 25 参考文献 26 第1章 引言 在现代科学技术革命过程中，电气自动化在20世纪的后四十年曾进行了两次重大的技术更新。一次是元器件的更新，即以大功率半导体器件晶闸管取代传统的变流机组，以线形组件运算放大器取代电磁放大器件。后一次技术更新主要是把现代控制理论和计算机技术用于电气工程，控制器由模拟式进入了数字式。在前一次技术更新中，电气系统的动态设计仍采用经典控制理论的方法。而后一次技术更新是设计思想和理论概念上的一个飞跃和质变，电气系统的结构和性能亦随之改观。在整个电气自动化系统中，电力拖动及调速系统是其中的核心部分。 现代的电力拖动控制系统都是由惯性很小的晶闸管、电力晶体管或其他电力电子器件以及集成电路调节器等组成的。经过合理的简化处理，整个系统一般都可以用低阶近似。而以运算放大器为核心的有源校正网络（调节器），和由 R、C等元件构成的无源校正网络相比,又可以实现更为精确的比例、微分、积分控制规律,于是就有可能将各种各样的控制系统简化和近似成少数典型的低阶系统结构。如果事先对这些典型系统作比较深入的研究,把它们的开环对数频率特性当作预期的特性,弄清楚它们的参数和系统性能指标的关系,写成简单的公式或制成简明的图表,则在设计实际系统时,只要能把它校正或简化成典型系统的形式,就可以利用现成的公式和图表来进行参数计算,这样,就建立了工程设计方法的可能性。 1.1 直流拖动系统 直流电动机转速和其他参量之间的稳态关系可表示为式中 ———转速（）；———电枢电压 （）；———电枢电流 （）；———电枢回路总电阻（ ）；ф———励磁磁通（）；———由电机结构决定的电动势常数。由上式可以看出，调节电动机的转速有三种方法：）调节电枢供电电压R和Φ不变，通过调节U来调节n，是一种大范围无级调速方式。2）减弱励磁磁通Φ和U不变，通过减少 Φ 来升高 n，是一种小范围无级调速方式。）改变电枢回路电阻U和Φ不变，通过调节R来调节 n，是一种大范围有级调速方式。对于要求在一定范围内无级平滑调速的系统来说，以调节电枢供电电压的方式为最好。改变电阻只能实现有级调速；减弱磁通虽然能够平滑调速，但调速范围不大1 PWM直流调速系统研究 直流电动机因其可以方便地通过改变电枢电压和励磁电流实现宽范围的调速而得到广泛的应用．调节电枢串联电阻来改变电枢上的电压，是最经典的直流电机调速方法，有相当部分的电能消耗在所串联电阻上，很不经济。80年代，以晶闸管为功率开关器件的斩波调速器以其无级、高效、节能而得到大力推广但晶闸管斩波调速器不足之处是晶闸管一旦被触发，其关断必须依赖换流电容和换流电感振荡产生反压来实现．换流电容和电感增加了装置的成本，也增加了换流损耗；电源电压下降还会导致换流失败，使系统的可靠性降低；此外，由于晶闸管的开、关时间比较长，加上存在换流环节，使得斩波器的工作频率不能太高(一般在300Hz以下)，电机上的力矩脉动和电流脉动比较严重。因此直流斩波调速呼唤快速自关断器件。于是90年代出现了以IGBT为代表，具有自关断能力并可在高速下工作的功率器件作为开关元件的PWM直流调速系统