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单片机定时器工作方式二实现精确定时
单片机第二次讨论课
——用单片机定时器工作方式二实现精确定时
通信工程一班二组
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功能:实现定时、计数,并对定时、计数的结果进行控制。
1、计数工作模式:对外来脉冲进行计数
2、定时工作模式:对来自单片机内部的脉冲进行计数,根据计数值计算定时时间
结构:MCS-51内部有两个16位可编程的定时器/计数器T0和T1。T0(T1)由两个8位寄存器TH0(TH1)和TL0(TL1)拼装而成。其中TH0(TH1)为高8位,TL1(TH1)为低8位。
MCS-51系列单片机定时器/计数器
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MCS-51定时器、计数器结构图
TH1、TL1 、TH0、TL0为四个八位特殊功能寄存器。
单片机复位时,寄存器的所有位都被清0。
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工作方式寄存器TMOD
选择计数器/定时器的工作模式和工作方式。
门控位
0:TRX=1启动定时器/计数器运行;
1:TRX=1,终断引脚高电平启动定时器/计数器运行
工作方式选择位M1、M0
00:工作方式0
01:工作方式1
10:工作方式2
11:工作方式3
计时器模式和定时器模式选择位
0:定时模式
1:计数模式
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定时器/计数器控制寄存器TCON
控制定时器/计数器的启动和停止计数,包含其状态
计数运行控制位1:启动定时器/计数器工作
0:停止定时器/计数器工作
计数溢出标志位
中断允许位
中断请求触发方式控制位
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定时器/计数器的四种工作方式
方式1:M1 、M0=01,13位计数器
工作方式0逻辑结构图
决定工作方式
0:定时器模式,时钟周期/12为计数信号
1:计数器模式,P3.4、P3.5外部输入脉冲为技术脉冲,引脚信号跳变,计数器加一
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●定时器/计数器T0和T1在方式0下的工作情况完全相同。此时的计数寄存器为13位,构成如下:
●方式0下的计数溢出值为8192(2的13次方)。
●计数次数=8192-计数初值
●定时时间=(8192-计数初值)×机器周期
●机器周期=12/时钟周期
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方式1:M1 、M0=01,16位计数器
工作方式1逻辑结构图
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●定时器/计数器T0和T1在方式0下的工作情况完全相同。此时的计数寄存器为16位,构成如下:
●方式1下的计数溢出值为65536(2的16次方)
●计数次数=65536-计数初值
●定时时间=(65536-计数初值)×机器周期
●机器周期=12/时钟周期
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方式2:M1 、M0=10,8位计数器
工作方式2逻辑结构图
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方式二工作过程
TLX作为常数缓冲器,当TLX计数溢出时,在置“1”溢出标志TFX的同时,还自动的将THX中的初值送至TLX,使TLX从初值开始重新计数。
方式2下的计数溢出值为256。则:
●计数次数=256-计数初值
●定时时间=(256-计数初值)×机器周期
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工作方式2与工作方式0、1的比较
每次定时/计数之后计数寄存器的内容为0,在下一次定时/计数后都要进行初值重载。
●在方式0和方式1中,初值重载是由软件实现的。如果需要多次进行定时/计数,则需
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