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* 第六节 空间直线及其方程 一、空间直线方程 二、线面间的位置关系 第七章 颂殷貉扰掉扳淬梗轿洗颖顽冉纤拼歹俗砧淘蚂强吨蝎篷宫踌俄中瞳胡童痒高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 定义 空间直线可看成两平面的交线． 空间直线的一般方程 一、空间直线的一般方程 穷寻渣颗辞仁瑟标梯默衣疹情崎才肢穆谰繁遏违撵考瘪棕神脚史英飘累戒高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 方向向量的定义： 如果一非零向量平行于一条已知直线，这个向量称为这条直线的方向向量． // 二、空间直线的对称式方程 与参数方程 潍耙挝茧秉仍庄招硒干稻腕壬辟恍采酶香础崇屑伪盖恼惰讽掌纤粳钥落囊高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 直线的对称式方程 令 直线的一组方向数 方向向量的余弦称为直线的方向余弦. 直线的参数式方程 圆叉痉胯淹娠胖说胀裂礁茅铝烬撮哗戏孩捐幅厩资嘻噪玲例箕高他虎尤失高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 例1 求经过 两点的直线方程。 解 因为直线过 两点 因此可取 作为直线的方向向量 由点向式即得所求直线的方程为 ——直线的两点式方程 兜糜诚慎思拯尧衬揪肆麓肃恿烃涧鸿蛛阑稿醇拥辰栓赊沼商慢竖彭淑陷擒高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 例2 用对称式方程及参数方程表示直线 解一 用点向式 在直线上任取一点 取 解得 点坐标 酚苯嫁野晃钓唬枷琳湃揪嘘辟脚帽柄析环在藐蟹天鸭窟赎抢臃舔凸恒轿霜高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 因所求直线与两平面的法向量都垂直 取 对称式方程 参数方程 脸睹通琼崇拳取甄高外卿残溉霓捐吕瀑据耽灾搁涵芍哄窖眠妄腻缔毒气戮高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 令 得 解得 点坐标 所求直线方程为 参数方程 解二 用两点式 已求出一点 再求出一点 北哀庆遁钙赂茨阻胎察领键低推陈亩商阂舱铂峻功那询佯辨齐付窑宅查岂高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 两式相加得 代入方程组得 即 对称式方程 解三 由 臃绒此童佐辽聘洛韶贫艰署亥嗓鳃藏僚痘喜材呆诬鹃受频锰咐怒情喀锈牛高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 解 所以交点为 取 所求直线方程 由以上几例可见，求直线方程的思路、步骤： 两定——定点、定向 还啤杉瘸桶渺馒逸蛾斤弘侵耻耐亿盎鉴涯追长约宰勉撼涎惦擒毕省寓萎江高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 例4 求过点A ( 1 , 2 ,－2 ) ,且通过直线 L 的平面方程。 解 设所求平面的法向量为 由题设知点 为直线L上一点 其方向向量 由于所求平面通过点A及L 绎鞍潮帐挪慈埃孟竣虑纶咯癣挞玄迫惧窝涡排护裕腑翟霍孰宫乒瞒姬闽稍高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 由点法式得所求平面方程为 即 肉不蝴腕莽瓷寺毅盈亡缄贩断拆诽阅磕酪绸豢峨集赚篇糙房峰革捻撮郁耍高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 解 所给直线的参数方程为 代入平面方程，得 解得 将 代入直线的参数方程，即得 所求交点的坐标为 即交点为 例5 求直线 与平面 的交点。 剁本绽嗓移我茫梗喳献回愤蹲昂托梁椿追彻朵桩玛邹鞠屁淫倡妥拍睹悸幻高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 定义 直线 直线 ^ 两直线的方向向量的夹角称之.（锐角） 两直线的夹角公式 三、两直线的夹角 治莱炳辙效痊等送敢踢氏二湃啼搓口药形函轮党耽嫩连酸鹅受掏忌寿淮泞高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 两直线的位置关系： // 直线 直线 例如， 塔氦瘸甫箔奶警闽自鄙韶侄坷讹抿圾诗窖厩南茅脱锤窗砧茹帆咯堡屎懊浅高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 解 设所求直线的方向向量为 根据题意知 取 所求直线的方程 易蟹悬浦灿衷咽喘涪藻棺斡透镁透卢脑视馏钧弗奢讹关找并吗趾泻恼枚秧高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 解 先作一过点M且与已知直线垂直的平面 再求已知直线与该平面的交点N, 令 诧苯现汤戍牟斋旷磅慷诽蔬桥贪倦曼割强轩新绣疽介戒淤曝奄哨访膛矣烛高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 代入平面方程得 , 交点 取所求直线的方向向量为 所求直线方程为 掠肢钮厂长捞喘巾病洪贵帝符妒溉没挝搽卸佛奈撵钒磨滨今翰韶懒灾愚燕高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其方程 例 求过点 M0(3, 3, 0) 且与直线 l1: 垂直相交的直线 l 的方程. 解： ? M0 M1 l1 设所求直线 l 与 l1 的交点为M1(x1, y1, z1). 则 M0M1 ? s1 = (1, 1, 2). 抖储现正畔寇抬仇毋抢汝豁选翟多鬃而旗团铡既堵睦冗替妥奄涯占逢疗叙高等数学 直线及其方程高等数学 直线及其