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第2章 计算机控制系统的硬件设计技术 2.1 总线技术 2.2 总线扩展技术 2.3 数字量输入输出接口与过程通道 2.4 模拟量输入接口与过程通道 2.5 模拟量输出接口与过程通道 2.6 基于串行总线的计算机控制系统硬件技术 2.7 硬件抗干扰技术 2.1 总线技术 2.1.1 总线的定义、层次结构及种类 所谓总线，就是计算机各模块之间互联和传送信息（指令、地址和数据）的一组信号线。 以微处理器为核心，总线可以分为内部总线和外部总线，而内部总线又可分为片级总线和系统总线。 片级总线包括数据总线、地址总线、控制总线、I2C总线、SPI总线、SCI总线等； 系统总线包括ISA总线、EISA总线、VESA总线、PCI总线等； 外部总线包括RS-232C、RS-485、IEEE-488、USB等总线。另外，在工业控制中，还定义了其它总线，如：VME、STD、PC-104、Compact PCI等。 2.1.2 PC/ISA/EISA总线简介 1.PC/ISA总线的发展2.ISA信号线定义 2.1.3 PCI/Compact PCI总线简介 1.PCI总线的主要性能 2.其它性能 3.PCI总线信号定义 主控设备49条，目标设备47条，可选引脚 51条（主要用于64位扩展、中断请求、高速缓存支持等），总引脚数 120条（包含电源、地、保留引脚等）。 4.Compact PCI总线 2.1.4 其它总线简介 1.PC/104总线 2.PC/104 plus总线 3.STD总线 (1)STD总线信号 (2)STD32总线 2.1.5 串行外部总线简介 1.RS-232/RS-422/RS-485串行通信总线 （1）平衡和不平衡传输方式 （2）RS-232C （3）RS-422A/ RS-485 （4）RS-485多点互连 2.1.5 串行外部总线简介 2.USB总线 （1）具有热插拔功能 （2）USB采用“级联”方式连接各个外部设备 （3）适用于低速外设连接 2.2 总线扩展技术 2.2.1 微型计算机系统I/O端口与地址分配 1.I/O端口及I/O操作 （1）数据端口 （2）状态端口 （3）命令端口 2. I/O端口编址方式 （1）统一编址 （2）独立编址 3.I/O端口地址分配 （1）系统板上的I/O接口 （2）扩展卡上的I/O接口 4.I/O端口地址选用原则 2.2.2 I/O端口地址译码技术 1.三种译码方式 （1）线选法 （2）全译码法 （3）部分译码 2.I/O端口地址译码电路信号 3.I/O端口地址译码方法及电路形式 （1）固定地址译码 3.I/O端口地址译码方法及电路形式 （2）开关选择译码 2.2.3 基于ISA总线端口扩展 1.板选译码与板内译码 2.总线驱动及逻辑控制 3.端口及其读写控制 2.3 数字量输入输出接口与过程通道 2.3.1 数字量输入输出接口技术 1.数字量输入接口 2.数字量输出接口 2.3.2 数字量输入通道 1.数字量输入通道的结构 2.3.3数字量输出通道 1.数字量输出通道的结构 2.3.3数字量输出通道 SSR ----- 固态继电器 固态继电器简称SSR（Solid State Relay）。是用晶体管或可控硅代替常规继电器的触点开关，而在前级把光电耦合器融为一体，因此，固态继电器实际上是一种带光电耦合器的无触点开关，根据结构形式可分为直流型固态继电器和交流型固态继电器。 由于固态继电器输入控制电流小，输出无触点，与电磁式继电器相比，具有体积小、重量轻、无机械噪声、无抖动和回跳、开关速度快、工作可靠等优点。在微机控制系统中得到了广泛的应用。 1.直流型SSR 直流型SSR主要用在带有直流负载的场合，如直流电动机控制、直流步进电机控制 和电磁阀等。下图为采用直流型SSR控制三相步进电机原理图。A，B，C为步进电机的三相绕组，每相由一个直流型SSR控制，可分别由8031中P1口的P1.0～P1.2来控制。按一定的通电顺序，即可实现步进电机控制。 2.交流型SSR 交流型SSR又可分为过零型或移相型两类。它采用双相可控硅作为开关器件，用于交流大功率驱动场合，如交流电机控制、交流电磁阀控制等。交流过零型SSR电路原理如图3-13所示。对于非过零型SSR，在输入信号时，不管负载电流相位如何，负载端立即导通;而过零型必