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plc温度控制论文 题目：用PLC实现温度闭环控制 专业 机电一体化 摘要 本文介绍了以可编程控制器（简称PLC）为核心中央空调温湿度控制系统的设计过程，包括温湿度采样、A/D转换、PID运算、D/A转换硬件设计和PLC控制程序的设计过程。阐述了可编程控制器、模拟量扩展模块、温湿度传感器、电动执行器及人机界面触摸屏等选型及应用。重点介绍了S7-200系列PLC的程序设计过程，同时还介绍了触摸屏人机界面在控制系统中的用途。 关键词：可编程控制器、PID控制、人机界面 Abstract This paper introduces the programmable logic controller (PLC) as the core central air-conditioning temperature and humidity control system design process, including temperature and humidity sampling, A / D conversion, PID operation, D / A converter hardware design and PLC control design process . Set of Programmable logic Controller, analog expansion modules, temperature and humidity sensors, electric actuators and human-machine interface touch screen and other selection and application. Focuses on the S7-200 series PLC program design process, but also introduced human-machine interface touch screen control system in use. Keywords: Programmable logic Controller, PID control, HMI 目录 前言 1 基本介绍 1.1目的及意义 1 1.2冷热水中央空调简介 1 1.3本论文研究对象及意义 2 2 设计方案 2.1开环系统与闭环系统的对比 2 2.2控制方案的确定 3 3 PLC控制系统设计 3.1可编程控制器和人机界面的特点介绍 4 3.2可编程控制器的基本组成 4 3.3可编程控制器及硬件选型 5 3.3.1西门子S7-200 5 3.3.2模拟量扩展模块EM235 5 3.3.3传感器 5 3.3.4电动执行器 6 3.3.5触摸屏 6 3.4系统各硬件配置 7 3.5电气原理图 8 3.6PID控制程序设计 9 3.6.1 PID在PLC中的回路指令 9 3.7回路输入输出变量的数值转换方法 10 3.7.1回路输入变量的数据转换 10 3.7.2实数的归一化处理 10 3.7.3回路输出变量的数据转换 11 3.7.4PID参数整定 11 3.8控制系统程序设计 11 4 结束语 4.1 总结 4.2 创新点 4.3 谢辞 参考文献 前言 目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时，控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。自动控制系统可分为开环控制系统和闭环控制系统。一个控制系统包括控制器、传感器、变送器、执行机构、输入输出接口。控制器的输出经过输出接口、执行机构，加到被控系统上；控制系统的被控量，经过传感器，变送器，通过输入接口送到控制器。目前，PID控制及其控制器或智能PID控制器（仪表）已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器(intelligent regulator)，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制器 (PLC)，还有可实现PID控制的PC系统等等。可编程控制器(PLC)是利用其闭环控制模块来实现PID控制，而可编程控制器(PLC)可以直接与Control Net相连，如Rockwell的PLC-5等。 电气中控制中,当对控制系统输入一个值时，执行机构相应的有一个输出，但实际输出往往不等于期望的值，为了减小实际输出与期望值之间的误差，通常便将输出反馈给输入端与输入值进行比较，其差值称为偏差，用偏差控制系统。当一个