第6章 无限脉冲响应数字滤波器的设计14807.pptVIP

　　　第六章 无限长脉冲响应数字滤波器的设计 本章学习目标 学习目标：了解数字滤波器的基本概念，及模拟滤波器的设计方法。掌握利用模拟滤波器设计数字滤波器的基本原理。掌握IIR 数字滤波器设计的基本方法，理解冲激响应不变法和双线性变换法的基本原理，掌握脉冲响应不变法和双线性变换法设计IIR数字低通滤波器，掌握利用频率变换法设计高通、带通、带阻滤波器． 重点： IIR滤波器设计的脉冲响应不变法和双线性变换，频率变换 难点：脉冲响应不变法与双线性变换法 　第六章主要学习内容 6.1 数字滤波器的基本概念 6.2 模拟滤波器的设计 6.3 用脉冲响应不变法设计IIR数字低通滤波器 6.4 用双线性变换法设计IIR数字低通滤波器 6.5 数字高通、带通和带阻滤波器的设计 6.1 数字滤波器的基本概念 １.数字滤波器定义： ３. 数字滤波器的分类 我们通常用的数字滤波器一般属于选频滤波器。假定数字滤波器的频率响应用下式表示： ４.数字滤波器的技术指标 以低通滤波器为例 ５数字滤波器设计方法 １.不论IIR数字滤波器还是FIR滤波器的设计都包括以下几步骤： IIR数字滤波器的设计方法 从模拟滤波器设计ＩＩＲ数字滤波器 (1) 按一定规则将给出的DF的技术指标转换为模拟低通滤波器的技术指标； (2) 根据转换后的技术指标设计AF的传输函数 Ha(s)； (3) 再按一定规则将Ha(s)转换成H(z)。 若所设计的DF是低通的， 那么上述设计工作可以结束，若所设计的是高通、带通或带阻滤波器，那么还有步骤(4)。 (4) 将高通、带通或带阻滤波器的技术指标通过频率转换先转化为模拟低通滤波器的技术指标，然后按上述步骤(2)设计出低通Ha(s)；再将Ha(s)再通过频率转换作用转换为相应的AF滤波器H(s)，最后转换为所需的H(z)。 6.2 模拟滤波器的设计 模拟滤波器的理论和设计方法已发展得相当成熟，且有若干典型的模拟滤波器供我们选择，如巴特沃斯(Butterworth)滤波器、切比雪夫(Chebyshev)滤波器、椭圆(Cauer)滤波器、贝塞尔(Bessel)滤波器等，这些滤波器都有严格的设计公式、现成的曲线和图表供设计人员使用。 几种不同类型的滤波器的特点： 　　在本书中，分别用ha(t),Ha(s),Ha(jΩ)表示模拟滤波器的单位冲击响应，系统函数和频率响应函数．三者关系如下： 工程实际中通常采用所谓的损耗函数（也称为衰减函数）A(Ω)来描述滤波器的幅频响应特性，对归一化幅频响应函数， A(Ω)定义为： 模拟低通滤波器的设计指标有：αp, Ωp,αs和Ωs。其中Ωp和Ωs分别称为通带边界频率和阻带截止频率，αp是通带Ω(=0~Ωp)中的最大衰减系数，αs是阻带Ω≥Ωs的最小衰减系数，αp和αs一般用dB数表示。对于单调下降的幅度特性，可表示成： 如果Ω=0处幅度已归一化到1，即|Ha(j0)|=1, αp和αs表示为: 滤波器的技术指标给定后，需要设计一个传输函数Ha(s)，希望其幅度平方函数满足给定的指标． 巴特沃斯低通滤波器的幅度平方函数|Ha(jΩ)|2用下式表示： 为形成因果稳定的滤波器，2N个极点中只取s平面左半平面的N个极点构成Ha(s)，而右半平面的N个极点构成Ha(-s)。 Ha(s)的表示式为 由于各滤波器的幅频特性不同，为使设计统一，将所有的频率归一化。这里采用对3dB截止频率Ωc归一化，归一化后的Ha(s)表示为 ： 式中，pk为归一化极点，用下式表示： 由(5)和(6)式得到： 关于3dB截止频率Ωc，如果技术指标中没有给出，可以按照(5)式或(6)式求出. 总结以上，低通巴特沃斯滤波器的设计步骤如下： (1)根据技术指标Ωp,αp,Ωs和αs，用(6.2.18)式求出滤波器的阶数N。 (2)按照(6.2.13)式，求出归一化极点pk，将pk代入(6.2.12)式，得到归一化传输函数Ga(p)。 (3)将Ga(p)去归一化。将p=s/Ωc代入Ga(p)，得到实际的滤波器传输函数Ha(s)。 Ha(s)= Ga(p)/ p=s/Ωc 　关于3dB截止频率Ωc，如果技术指标中没有给出，可以按照(7)式或(8)式求出 例6.2.1 已知通带截止频率fp=5kHz，通带最大衰减αp=2dB，阻带截止频率fs=12kHz，阻带最小衰减αs=30dB，按照以上