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第7章 有限脉冲响应数字滤波器的设计 7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 7.4 利用等波纹最佳逼近法设计FIR滤波器 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 7.1 线性相位FIR数字滤波器的条件和特点 7.2 利用窗函数法设计FIR滤波器 一、设计方法 四、线性相位FIR低通滤波器的设计 五、线性相位FIR高通滤波器的设计 六、线性相位FIR带通滤波器的设计 七、线性相位FIR带阻滤波器的设计 八、窗函数法的MATLAB设计函数 7.3 利用频率采样法设计FIR滤波器 7.4 利用等波纹最佳逼近法设计FIR滤波器 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 7.5 IIR和FIR数字滤波器的比较 三、用窗函数法设计FIR数字滤波器的步骤 (1) 根据阻带最小衰减及过渡带的指标要求,选择窗函数类型, 并估计窗口长度N (2)构造希望逼近的频率响应函数 三、用窗函数法设计FIR数字滤波器的步骤 (1) 根据阻带最小衰减及过渡带的指标要求,选择窗函数类型, 并估计窗口长度N (3) 计算hd(n) (2)构造希望逼近的频率响应函数 (4) 加窗得到计算结果 方法一: 方法二: (5) 求 ,检验是否满足设计要求,如果不满足,则需重新设计 M要足够大 【例】设计一个线性相位FIR低通滤波器,给定抽样频率Fs=1.5×104Hz,fp=1.5×103Hz,fs=3×103Hz,阻带允许的最小衰减为50dB。 (1)求各对应的数字频率 (2)根据 选择窗函数 选哈明窗 【例】设计一个线性相位FIR低通滤波器,给定抽样频率Fs=1.5×104Hz,fp=1.5×103Hz,fs=3×103Hz,阻带允许的最小衰减为50dB。 (3)理想线性相位滤波器为 (4)求hd(n) (5)求h(n) (6)求 FT[h(n)],验证各项指标是否满足要求,如不满足要求,则要改变N,或改变窗形状(或者两者都改变),然后重新计算。 【例7.2.1】用窗函数法设计线性相位高通FIR数字滤波器,要求: (1)根据 选择窗函数 所以选择汉宁窗 (2)构造 (3)求 【例7.2.1】用窗函数法设计线性相位高通FIR数字滤波器,要求: (4)求h(n) (1)理想线性相位带通滤波器的频率响应为 (2)求此滤波器的单位脉冲响应 (3)根据对通带、阻带衰减的要求以及对过渡带宽的要求,选择窗函数w(n)及窗的点数N。由此可求得所需线性相位带通滤波器的单位脉冲响应h(n) (4)求FT[h(n) ],验证各项指标是否满足要求,如不满足要求,则要改变N,或改变窗形状(或者两者都改变),然后重新计算。 (1)理想线性相位带通滤波器的频率响应为 (2)求此滤波器的单位脉冲响应 (3)根据对通带、阻带衰减的要求以及对过渡带宽的要求,选择窗函数w(n)及窗的点数N。由此可求得所需线性相位带通滤波器的单位脉冲响应h(n) (4)求FT[h(n) ],验证各项指标是否满足要求,如不满足要求,则要改变N,或改变窗形状(或者两者都改变),然后重新计算。 b=fir1(M, wc, ’type’, window) 四、窗函数法的MATLAB设计函数 b=fir1(M, wc, ’type’, window) 【例7.2.1】 【例7.2.2】 【例7.2.3】 1.用频率采样法设计滤波器的基本思想 为希望逼近的滤波器的频率响应函数 2.设计线性相位滤波器时对Hd(k)的约束条件 2.设计线性相位滤波器时对Hd(k)的约束条件 N=奇数时 N=偶数时 3.设计步骤 (1)根据阻带最小衰减? s选择过渡带采样点的个数m。 (3)构造一个希望逼近的频率响应函数 (4)频域采样,并加入过渡带采样值 (5)对H(k)进行N点IDFT,得第一类线性相位FIR滤波器的单位脉冲响应 (6)检验设计结果。如果阻带最小衰减未达到指标要求,则要改变过渡带的采样值,直到满足指标要求为止。如果滤波器的边界频率未达到指标要求,则要微调的边界频率。 (2)确定过渡带宽度Bt,估算频域采样点数(即滤波器长度)N。如果增加m个过渡带采样点,则过渡带宽度近似变成(m+1)2π/N。当N确定时,m越大,过渡带越宽。如果给定过渡带宽度Bt,则要求(m+1)2π/N≤Bt ,滤波器长度N必须满足估算公式 4.设计举例 【例7.3.1】 从性能上来说,IIR滤波器系统函数的极点可位于单位圆内的任何地方,因此零
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