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电力传动控制系统.ppt
* * * * * * * * * 整流电路交流侧的谐波 三相桥式全控整流电路,带阻感负载 基波和各次谐波有效值,仅含6k?1(k为正整数)次谐波 功率因数 * 整流电路输出谐波 整流电路的输出电压是周期性的非正弦函数。主要成分为直流,同时包含各种频率的谐波。 整流输出电压一周期脉动m次,称为m脉波整流电路。 * 整流电路输出谐波 ?=0?时,m脉波整流电路的整流电压 谐波次数为mk(k=1,2,3...)次,即m的倍数次; 当m一定时,随谐波次数增大,谐波幅值迅速减小。 m增加时,最低次谐波次数增大,且幅值迅速减小,电压纹波因数迅速下降。 * 整流电路的驱动控制 晶闸管可控整流电路,通过控制触发角a的大小即控制触发脉冲起始相位来控制输出电压大小。 触发角a的大小在正确的时刻向电路中的晶闸管施加有效的触发脉冲。 晶闸管相控电路,称为触发电路。 本章要点 * 触发角,导通角,移相范围,直流输出电压平均值与瞬时值 单相和三相全控桥式整流电路的原理、各种负载对整流电路工作情况的影响 逆变产生的条件 、逆变失败的原因 * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * 电阻负载,?角的移相范围为150?。 整流电压平均值 ?≤30?时,负载电流连续,导通角120? ?30?时,负载电流断续,导通角减小 三相半波可控整流电路 * 阻感负载 电感L足够大, 整流电流id的波形基本是平直的,流过晶闸管的电流接近矩形波。 ?的移相范围为90?。 三相半波可控整流电路 u d i a a b c i b i c i d u ac O w t O w t O O w t O O w t a w t w t * ?≤30?,整流电压波形与电阻负载时相同。 ?>30?,u2过零时,由于电感的存在,阻止电流下降,VT1继续导通,直到下一相VT2的触发脉冲到来,才发生换流。由VT2导通向负载供电,同时向VT1施加反压使其关断。 整流电压平均值 三相半波可控整流电路 * 变压器二次电流即晶闸管电流的有效值 晶闸管最大正反向电压峰值为变压器二次线电压峰值 变压器二次电流中含有直流分量 三相半波可控整流电路 * 共阴极组:VT1,VT3,VT5 共阳极组:VT4,VT6,VT2 导通顺序:VT1-VT2-VT3-VT4-VT5-VT6 三相桥式全控整流电路 三相桥式全控整流电路原理图 * 自然换相点:既是相电压的交点,同时也是线电压的交点。 电阻负载,?=0?,ud为线电压在正半周的包络线。 三相桥式全控整流电路 w w w w u 2 u d1 u d2 u 2L u d u ab u ac u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ u a u c u b w t 1 O t O t O t O t a = 0° i VT 1 u VT 1 * 电阻负载,?=30? 晶闸管起始导通时刻推迟了30?,组成ud的每一段线电压因此推迟30?,ud平均值降低。 三相桥式全控整流电路 w w w w u d1 u d2 a = 30° i a O t O t O t O t u d u ab u ac u a u b u c w t 1 u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac u VT 1 * 电阻负载,?=60? ud波形中每段线电压的波形继续向后移,ud平均值继续降低。 ?=60?时ud出现了为零的点。 三相桥式全控整流电路 w w w a = 60° u d1 u d2 u d u ac u ac u ab u ab u ac u bc u ba u ca u cb u ab u ac u a Ⅰ Ⅱ Ⅲ Ⅳ Ⅴ Ⅵ u b u c O t w t 1 O t O t u VT 1 * 电阻负载,?=90? ?60?时,ud降为至零,id也降至零,晶闸管关断,输出整流电压ud为零,ud波形不能出现负值
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