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4声传递向量(ATV) 声传递向量(Acoustic Transfer Vector)表示的是声场场点与振动结构表面的对应关 系。在小压力扰动情况下，声学方程可以认为是线性的，因此可以在输入(机械结构表 面的振动)和输出(声场中某点的声压)之间建立线性关系。这个关系即为结构—声 学系统的声传递向量。通过声传递向量，将声场中某点处的声压与结构模型的表面振动 速度建立联系，ATV的物理意义可以理解为单元或节点在特定频率下的单位速度在场 点上引起的声压值。声传递向量主要与以下物理参数有关: (1)结构的几何形状; (2)结构表面的几何处理情况，如增加阻尼，增加吸声材料等; (3)场点的位置; (4)计算频率; (5)声介质的物理参数(速度、密度、温度等)。 声传递向量与结构的工作状况无关，只和其本身结构—声学系统的物理特性有 关。因此，振动结构只要其结构表面的几何形状等声学系统的特性未发生改变，就可利 用相同的ATV重新进行声学响应计算，即ATV可以用来进行多工况下的噪声辐射计算。 利用声传递向量最主要的特点是可以进行一些特殊的计算和分析，如声学面板贡献量计 算。有关声学面板贡献量的内容将在下章进行研究。 4. 1理论推导 ATV的理论基础是边界元方法，可以用两个边界元公式来推导得到。直接边界元 公式以速度和压力的形式作为边界变量，间接边界元公式以单层或双层势能(分别对应速度跳动和压力跳动)作为边界变量 声传递向量表示了节点振动速度与场点声压的函数关系，其物理意义可以理解为场 点声压与节点振动速度的比例系数。这种系数按照一定的关系组织在一起就组成了声传 递向量。声传递向量的计算结果可以有两种形式表示:一种形式是特定频率下所有节点 对特定场点的传递函数，即某一频率下结构边界模型上所有网格节点的振动速度与某一 场点声压都有一个比例系数，这些比例系数按照节点的坐标位置可以组成一组声传递向 量;另一种形式是特定节点与特定场点的传递函数，即在所有频率下结构边界模型上的 一个节点的振动速度与声场一个场点声压的比例系数，这些系数按照频率分布组成声传 递向量。 4.1.1基于直接边界元法的ATV 采用直接边界元形式时，没有声源的均质流体中的任意位置的压力可以用边界上压 力的法向导数表示，如下式所示: 其中和是边界上的压力和法向速度，是边界上点的内法线，表示流体密度，表示角频率，表示格林函数。表示柯西主值，其中在三维空间可以用下式表示: 在边界区域内时=1，在边界区域外时=0，在光滑边界上时=1/2。采用边界单元进行离散，求解网格节点的值可以得到下面的矩阵系统: 角标b表示边界。同样的可以得到计算场点值的下面公式: 联合公式( 4.3 ) ( 4.4)可以推出： 其中是声传递向量，可以用下式表示: 很明显，声传递向量ATV表示一系列场点和边界表面法向速度和压力之间的传递 函数。当压力在几个位置进行计算时，可以用下式代替(4.5)式: 其中的声传递矩阵有不同的声传递向量组成。 4. 1. 2基于间接边界元法的ATV 采用间接形式时，区域上任意一点的压力用边界上的层势来表示: 其中和分别表示单双层势。对于纽曼问题或边界两边同时存在边界速度的问题必须采用双层势表示: 其中是允许的调试函数。 式(4.10)的右边存在一个奇异矩阵，可以通过几何变换变成弱奇异矩阵，然后用 半解析法或特殊点积分对其进行求解。通过边界单元离散后得到: 因此，式(4.10)可以变为: 通过试(4.11)和(4.12)可以得到: 其中是声传递向量，可以用下式表示: 当压力在几个位置进行计算时，可以用下式代替(4.14)式: 其中的声传递矩阵有不同的声传递向量组成。 上面对于声传递向量的两种形式进行了理论推导，而且知道两种形式的声传递向量 分别适用于不同的场合。对于类似汽车，飞机等薄板结构，其表面可以看成是在两个方 向同时存在振动，即两个方向同时辐射噪声的，因此针对该类问题选用间接边界元的声 传递向量比较合适。而对于本文研究的齿轮箱系统来讲，齿轮箱是由比较厚的结构组成 的，因此齿轮箱辐射表面不能看作在两个方向同时存在声辐射，而且本文主要以齿轮箱 表面的振动速度为边界条件，所有本文主要采用基于直接边界元法的声传递向量进行齿 轮箱的结构—声学系统的声传递向量计算。