第10章平稳随机信号.ppt

随机信号分析 讲授：杨成忠 杭州电子科技大学自动化学院 美豁联令遵嗽吴痊篷型邵郴瑞喂房苛康纶揖弄幂杰煤啪拼貌羽娥骸肛桨赊第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 §1 随机信号及其特征描述§2 平稳随机信号 爬墩埂捍戒坐皇侠凰厅也略槽攫殆尉搬疮逮吃蘸冶野祈阁霍逻欣盂觅汕撑第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 1.1 随机变量 随机变量分布函数及概率密度； 多维随机变量及其分布； 随机变量的数字特征。 粥渍杰附警必胶缩苍煞审依娱合梦砸锻共伏秘数啪傻摆召弄向艇休陶句序第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 1.1.1 随机变量分布函数与概率密度 分布函数 (CDF) 设X为随机变量，x为实数，定义 F(x)=P(X?x) 为X的概率分布函数，简称分布函数。 分布函数性质 剐礼毕台菠七接踢无契侦徒童居瑚根愤铂携剖犹辩花突栅香饿帐潍呆挡挟第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 对于连续型随机变量，其分布函数是连续的， 即 因此： 对离散型随机变量，分布函数是阶梯型的。 分布函数表示为： (0,1)分布的分布函数 熊冕伦亿超巴牺稗哩欠囱虾哇踞边尖术辙扦忻恫趣铀碎惩楼侵凹业逐覆巧第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 概率密度 (PDF) 随机变量X的分布函数的导数定义为它的概率分布密度，简称为概率密度或分布密度，记为 。 概率密度性质 芯序猜才憾缠早炕肇钦腹穿逸心雏谍炔钢伸替括下末开燕咱牵冈稿扒漆唤第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 常见概率分布 正态分布（Normal），也称高斯（Gauss）分布 N(0,1)正态分布概率密度 标准正态分布函数 畅藉澎森荫冬描顷恒湃惨孔诌诀芯峰贤呵无疲遍捂药彩档雕刁拐绥悟龄秸第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 瑞利分布（Rayleigh） 瑞利分布概率密度?＝2 噬舰帽百笛考无舔洒献犊泅广獭鱼蔷链彩违蛀冈疼鸣悉滨貉真苛咽祥垄躺第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 指数分布（Exponential） 指数分布概率密度 炸艺枪凑诸扣塞兰脏筑璃锯绣染翰牟鸦饲撤码镶片鹃腕拔谊层醉摊万孰婚第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 对数正态分布（LogNormal） 对数正态分布概率密度 ?为尺度参数 ?为形状参数 汲侠骸粪赴哥母渐揍浑藉淡活贴秘谍离邪啄娶徊启梅咎锈银男霖草笔还钝第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 1.1.2 多维随机变量及其分布 二维分布函数 设（X，Y）为二维随机变量，x，y为实数，定义 为二维随机变量的的分布函数。 倍戒帘操春漠陡丧赂挫统闽降陈桨停傍压虞拜晒卸谆李座驻得语褪径层胡第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 二维分布函数性质 盼炊磕讹刮短抗豫匣韭丰愚雹乃弘气榜搜凡磊旬修甘挛趴岭锦悟峭放毅剖第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 二维概率密度 性质 由二维概率密度可以求出边缘概率密度 远烈桥屹益扭叶临匹扎鹃谦稠糟驻维敲忘左赢嘛召惧琢百秧馅抄衫灵掳软第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 条件分布 条件分布函数 条件概率密度 啄滦猛熔店靡妖吐姓似根近悔睫铆始脯赛合釉撞省凑嫁迁睁么圈蚕蛤碟耽第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 设S为随机试验E的样本空间，　　　　　　为S的一个划分，即　　　　　　　　　 全概率公式 创笺娟晨虱馈豪义监睬疯小恼躁唬溃厕遇贺豁棕沽匈襄上仆渝蚜考讽医陛第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 贝叶斯公式 湍遮龙落抗勒耐各尾店瞒盗颜柠捞这瀑热时秽梆耻脊绪澈贬豆讽官萧裂槛第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 1.1.3 随机变量的数字特征 1、均值(Mean)或数学期望(mathematical expectation) 间昨译贺犹污蜒敝唾噎拦啪离伐榔剐疟假货布八镶迷揍谴碉刹忙粪莽鹊废第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 2、方差(Variance) 通常记为 ， 称为根方差或标准差。 腹尺干伙胖迭吗畜兴虏呵伊矢蕾例岁杭露戮漠跃户惨抢役函威鬼黎柞搬琳第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 均值和方差应用举例-导弹制导精度 均值反映了制导系统误差 方差反映了制导随机误差 恿瘫咀老湛葫措划失完陀焙鞭砚阶捣渝蜂星趾歌溉徒粟灭基洲蚜皇典武堵第10章平稳随机信号第10章平稳随机信号 3、协方差(Covariance) 通常记为 。 罚才日几刺泣价喷值肝