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第三章 直流电机 直流电机是电机的主要类型之一。直流电机 3.1 直流电机的工作原理和基本结构 一、直流电机的工作原理 2、直流发电机的工作原理 3、直流电动机的工作原理 电动机：在直流电动机中，外加电压并非直接 4、脉动的减小 3、电枢铁心 5、换向器 三、 励磁方式 四 、直流电机的额定值 （1）额定功率 ：指电机在铭牌规定的额定状态下运行时， 3.3 空载和负载时直流电机的磁场 一 、空载时直流电机的磁场 (如图3-18)。 二 、负载时的电枢磁动势和电枢反应 3.4 电枢的感应电动势和电磁转矩 设气隙磁场的分布（如图3－7）所示，则每 电枢绕组的电动势应为一条支路各串联导体的 令 为平均气隙磁密，则上式改写为 二 、直流电机的电磁转矩 电枢表面任一点处的载流导体上的电磁转距 为 式中， — 该点处的气隙磁密。 全部导体产生的转矩应为 整个电枢上的电磁转矩 则 为 一、电压方程 ； 基本方程 二、转矩方程 。 一、电压方程 1、他励直流电机 直流电机的稳态电路图（发电机，电动机） 发电机： 则有 ； 电动机： 则有 。 2、并励直流电机 其电枢回路的电压方程与他励时相同，但励磁 二、转矩方程 三、电磁功率 发电机： 机械能 转化为电能 ； 电动机： 电能 转化为机械能 。 四、直流电机的可逆性 3.7 直流电动机的运行特性 （2）、转矩特性 转矩方程 二 、串励电动机的运行特性 1、工作特性 3.2 直流电枢绕组 1.直流电枢绕组的构成 元件、有效边、双层绕组、每层有效元件边数、虚槽数、元件数、换向片数、第一节距、第二节距、合成节距、换向器节距 2.单迭绕组：采用右行绕组；并联支路数等于磁极数。 3.单波绕组：采用左形绕组；并联支路数始终为两条。 1.直流电枢绕组的构成 两匝元件 图3－18 单叠绕组的展开图 单波绕组部分展开图 图3－20 单波绕组全部展开图 图3－24 电刷放在几何中性线上的电枢磁动势和磁场 图3－25 交轴电枢反应 与相关量的换算关系 电磁转矩 3.6 直流发电机的运行特性 额定电压调整率 调整特性（图3－33） 效率特性 效率特性是指 2.并励发电机的自励和外特性 并励发电机的自励 条件：（1）磁路中必须有剩磁；（2）励磁磁动势与剩磁两 者的方向必须相同；（3）励磁回路的电阻必须小于临界电阻 。 外特性 并励发电机的外特性是指 3.复励发电机的外特性 积复励、差复励 平复励、过复励、欠复励 图3－32 他励发电机的外特性 图3－33 他励发电机的调整特性 3.8 直流电动机的起动、调速和制动 1.直流电动机的起动 起动要求（1）起动转矩大；（2）起动电流要小；（3）起动设备要简单、经济、可靠。 起动方法：（1）直接起动；（2）电枢回路接入变阻器起动；（3）降压起动。 直接起动 方法：将励磁电流调制最大值，把电枢接到具有额定电压的电源。 优点：操作简单。 缺点：冲击电流太大。 此法只适用于小型电动机的起动。 电枢回路接入变阻器起动 方法：起动时，电枢回路接入起动电阻 ，待转速上升后逐步切除电阻。 降压起动 降压起动时，开始加于电动机电枢的端电压很低，随着转速的上升，逐步增高电枢电压，以使电枢电流限制在一定范围之内。为使励磁不受电枢电压的影响，电动机应采用他励。 采用降压起动时，需采用一套专用电源作