第九章链传动-陆倩倩讲解.ppt

第九章 链传动 §1 链传动的特点和应用 §2 链条和链轮 §3 链传动的运动分析和受力分析 §4 链传动的主要参数及其选择 §5 滚子链传动的计算 §6 链传动的润滑和布置 * 输送链 传动链 起重链 * 一、链传动的组成 主动链轮 从动链轮 环形链条 二、工作原理 以链作为中 间挠性构件 的啮合传动。 三、传动特点 无滑动， 传动比准确； 需张紧力小，对轴压力小，轴承磨损少； 结构紧凑； 可在恶习劣环境下工作； 制造安装精度要求低。 传动比 i?8，中心距a6m，功率P ?100kW；链速v ?15m/s， 效率0.95~0.98。 瞬时链速和瞬时传动比变化，传动平稳性差，有冲击和噪音。 * 一、链条 常用链条类型 滚子链 齿形链 1. 滚子链（套筒滚子链） 组成和结构 滚子 套筒 内链板 内链节 销轴 外链板 外链节 材料：碳素钢、 合金钢热处理， 强度高，耐磨。 排数：单排、多排。 单排链 * 双排链 三排链 规格 节距 p, 主要参数。p 大， 尺寸大， 强度高。 链号及尺寸：GB1243.1-83 /P167表9-1 链长（节数）：最好为双数 排距 pt p pt 滚子链的标记为:链号-排数×链节数 标准代号 例如： A系列滚子链，节数p=25.4 mm，双排，链节数88， 则其标记方法为：16A-2×88 GB1243.1-83 附加弯曲载荷， 极限载荷按80%计， 避免采用！ 接头形式 开口销、弹簧卡； p * 2. 齿形链 磨损严重，日益少用 圆销式 承载能力大， 磨损仍较严重 轴瓦式 滚动摩擦，链节变化， 可补偿“多边形效应” 滚柱式 * 二、滚子链链轮 d1 ha p ? df d da 端面尺寸 分度圆直径 齿顶圆直径 齿根圆直径 三圆弧一直线齿形： * 端面齿形 工作要求 常用齿形——三圆弧一直线齿形。 链节能平稳进入啮合，便于加工。 d df da p r3 d d c c r2 b b r1 a a 工作图要求： 标准刀具加工时不绘制端面齿形； 注明链轮的基本参数和主要尺寸； 注明“齿形按3R GB1244-85规定加工”。 轴向齿廓及尺寸 见GB1244-85之“滚子链链轮轴向齿廓尺寸” rx bf1 ba ba ra A型 bf1 ba ba B型 h bf3 bf2 bf1 pt pt 多排链链轮 * 三、链轮结构 实心结构 板孔结构 组合结构 * 一、链传动的运动特性——多边形效应 O1 d1 ?1 A B ? vx vy1 v1 O2 d2 ?2 ? ? vx vy2 链速（链节中心线方向）： 影响 ？ 1. v的变化使从动轮转速 不均匀；传动比变化。 2. vy1的变化使链条抖动； 产生振动．动载荷。 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 齿数对链速变化的影响 齿数越少，变化越大 ? ? ? ? ? ? ? ? * 二、链传动的受力分析 ? y n1 安装要求 只需不大的张紧力， 保持松力垂度不至 太大，避免显著振 动、跳齿、脱链； 工作时链的受力 有效拉力F 离心拉力Fc 悬垂拉力Fy F1 F1 F2 F2 紧边拉力： F1 = F + Fc + Fy 松边拉力： F2 = Fc + Fy 离心拉力： Fc = q v2 (N) 每米长质量（GB1243.1-83） 悬垂拉力： Fy =max(Ff’,Ff’’) 链对轴的压力：FQ = (1.2~1.3)F (N) FQ ? a 见P175,图9-9 ！ 齿数太多易跳齿、脱链 z2 ? 120 齿数太多易跳齿、脱链 z2 ? 120 * 一、链轮齿数 齿数的多少影响传动的质量。 链速越不均匀。 齿数太少 齿数太多 链速越均匀， BUT…...链节磨损后易跳齿脱链。 p ?p 节圆外移 p p+?p d’ d’+?d’ 节圆外移量： 小链轮最少齿数受限。 结论？ /P177。 磨损前 磨损后 小链轮最少齿数受限。 高速重载时小节距 链承载能力不足怎么办 ？ 请选小节距、多排链 ！ * 二、链节距 节距大，承载能力高； BUT…... 啮合时产生的冲击、动载荷大！ B A ? 链与轮啮入过程中，二者的相对 转动产生冲击和动载荷。 － ? 冲击速度：vK = ? p 选择节距的原则： 节距尽可能小。 高速 时更 重要。 * 计算链节数 圆整（偶数） 计算中心距