第二章-机床结构讲解.ppt

* 第二章 数控机床的结构 第一节 典型数控机床 一.数控车床 1.分类 卧式 立式 单刀架 双刀架 2.结构特点 刀架运动由伺服电机驱动直接带动丝杠,传动链短 采用直流或交流主轴单元 或变频电机 无需变速齿轮箱手动选择 采用滚珠丝杠和专用轴承, 拖动轻便灵活 刚性好 配有自动排屑装置,液压动力卡盘和气动防护门等辅助装置 3. TND360型数控车床的结构 主轴由伺服电机驱动，2个齿轮扩展了主轴调速范围 纵向和横向进给运动由高精度滚珠丝杠与进给伺服电机相连 刀架转位换刀部件由液压动力将刀盘推出，驱动电机实现转位 尾座由液压动力控制 工件装在卡盘中，多工位的回转刀架有8个孔，可安装8种刀具 二.数控铣床 1.数控机床分类 按主轴是垂直还是水平布局以及控制的轴数分 (1) 数控立式铣床 纵向和横向采用工作台方式, 与普通立式升降台铣床类似 主轴上下移动, 而普通立式铣床是工作台升降 大型机床采用双柱(龙门式)结构, 主轴可在横粱上移动 可以附加回转工作台 多数为三轴二联动 2-1/2 (2)数控卧式铣床 主轴轴线平行于水平面 增加数控转盘实现四、五坐标加工 (3) 立、卧两用数控铣床 主轴可以更换 确一次装夹的加工范围广 2. 数控机床的结构特征 1) 主轴启停, 正反转, 变速, 换刀等均可按数入程序自动执行 2)能实现多轴联动, 加工出空间直线和圆弧以及曲面 三.数控加工中心 1.分类 数控车削中心 带动力刀架和C轴(绕Z轴旋转)功能，一次装夹可完成 车削和铣削加工 数控镗铣加工中心 立式, 卧式加工中心或复合加工中心 有三轴二联动到六轴五联动 2.数控加工中心的结构特点 主机包括: 　床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构 　 刀库、换刀机构、辅助系统(液压、气动、润滑、冷却)等 特点: 1) 刚度高、抗震性好 2) 传动结构简单 , 进给速度快 3) 主轴结构简单, 调速范围宽, 定位精度高 4) 导轨采用耐磨材料，结构新颖, 能长期保持精度, 运动灵敏度高 3. 典型数控镗铣加工中心介绍 一次装夹后，可自动连续完成钻、铣、镗、铰、锪、攻螺纹等多种加工工 序 加工中心结构 机床结构 第二节 数控机床的典型结构 一.主传动装置与主轴结构 1.主传动装置 电动机齿轮变速机构传动主轴 电动机通过皮带或同步齿形带 电动机直接驱动 2.主轴结构 对旋转精度、刚度、抗震性和热变形要求都很高 具有ATC功能的主轴配备刀具自动夹紧, 主轴准停和装刀孔自动吹净装置 新型一体化电主轴----电机和主轴一体化, 无传动装置 主轴轴承配置方式: (图 2-7 ) 1) 刚性高, 可满足强力切削要求 2) 适用于高速轻载和精密要求 3) 适用于低速重栽和中等精度要求 Ball Bearings 滚珠轴承 Roller Bearings 滚子轴承 轴承分类: 单列, 双列, 四列 径向, 角接触, 推力轴承 滚动体: 滚柱, 长滚柱, 滚针, 锥形, 球形 电主轴 3.自动装夹和清屑装置 4. 主轴准停装置 使主轴每次都停在某一准确位置,提高刀具重复安装精度 ( 图 2-9 ) 二.进给机构 1.滚珠丝杠螺母机构 将回转运动转换为直线运动-- 滚珠丝杠刚性好,反向时无空程死区 (1)采用预载荷或双螺母结构消除轴向间隙 (2)正确安装和选择适当的滚珠轴承组合提高支承的轴向刚度 2.滚珠丝杠制动装置 电磁线圈驱动摩擦离合器 3.滚珠丝杠保护装置 润滑和密封 4.键联接间隙补偿机构 双键加顶紧 栔形销 专用