第五章阵列信号的高分辨处理讲解.pptVIP

第五章 阵列信号的高分辨处理 § 5.1 测向问题 § 5.2正交子空间投影与高分辨处理 § 5.3子空间高分辨处理与波束形成方法比较 § 5.5旋转不变因子ESPRIT空间参数估计方法 ESPRIT---Estimating signal parameters via rotational invariance techniques 基本原理：对于均匀线阵，要实现空间平滑，就必须将整个阵列划分成几个完全相同结构的子阵，然后对各个子阵的数据协方差矩阵求平均就可实现解相干处理。 解相干的原理在于：相邻子阵间存在一个固定间隔，这个固定间距反映出相邻子阵间的一个固定关系，即子阵间的旋转不变性。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 已知条件：P个非相干信号源到达阵列 对阵列的要求：由两个子阵组成，而且子阵1是子阵2完全平移（整体平移）。以线阵为例如图5.1 1 2 3 N 图5.1 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 * * 如何测定传播波的到达方向 传统测向方法： 比相法（测定波程差,干涉仪，比相单脉冲）只适合单个源。 波束扫描（比幅单脉冲，用和波束） 基本原理：对于一般的远场信号而言，同一信号到达不同的阵元存在一个波程差，这个波程差导致了各接收阵元间的相位差，利用各阵元间的相位差可以估计出信号的方位。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 在保证不模糊的情况下，天线离越远越好。 , 精度提高，这是因为 信号模型分析： 窄带条件下： 比相法（干涉法） 仅需两元阵： N元阵 单信源 在不模糊的情况下( )， 可以测定。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 波束扫描 波束形成： 普通波束形成（匹配滤波） 扫描指： 变化在[0,180]范围内，画出输出功率随扫描角度变化的图形。 问题：虽可测多个信源，但当多个信源的夹角小于一个波束宽度时，无法分辨。 波束宽度与阵列孔径成反比，又称为瑞利限。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 信号模型： N元阵接收p个信源 定义 为信号子空间，是N维线性空间中的P维子空间，记为 。 只是数学上的定义，并非物理上的噪声。 信号子空间与噪声子空间的定义 无噪声条件下： 的正交补空间称为噪声子空间，记为 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 其中 分析： 信号子空间： 对于等距线阵（ULA） 范德蒙矩阵： 是满秩的充要条件为 。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 已知 和 ，则只要 ，则 即当 ， 时， 和 线性无关， 和 线性无关。 当信号子空间已知（ ），进行方向估计方法： 用 为搜索矢量，向 上做投影，或向 做投影。 定理： 在 上投影矢量长度等于零的充要条件为 ,或 在 上投影矢量就是自己本身的充要条件为 下面给出简单证明 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 “ ”：显然 ∵ 证明：N维矢量 向 上投影。 “ ”：记向 （或 ）投影矩阵为 （或 ） 则 反证：假设， 即 线性相关（P＋1个导向矢量）。 而当 时， 应线性独立。矛盾。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 已知：N元阵列接收的一批数据 先对矩阵作特征分解 或 的建立 由 计算相关矩阵 假定 满秩 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 特例：P个信号独立， ∴有P个非零特征值 另有 个零特征值， 个特征矢量 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 对 的特征分解为 有P个大特征值 可以证明：P个大特征值对应的特征矢量 张成信号子空间 （但是不能推出 ） 或 的 个小特征值对应的特征矢量 张成 。 西安电子科技大学雷达信号处理实验室 Music----Multiple Signal Classification（多重信号分类法） 基本思想：将任意阵列输出数据的协方差矩阵进行特征分解，从而得到与信号分量相对应的信号子空间和与信号分量正交的噪声子空间，然后利用这两个子空间的正交性来估计信号的参数。 窄带远场的信号模型： 则 由于信号和噪声相互独立，数据的协方差矩阵可以分