第二章 2.4 计算机控制程序设计.pptx

2.4 计算机控制系统的程序设计复习 工控机硬件系统1. 工控机特点1）可靠性高：故障率低、维修时间短。2）实时性好、中断系统完善3）环境适应能力强4）输入和输出模板配套好5）系统通信功能强6）系统开放型和扩充性好7）控制软件包功能强8）后备措施齐全复习 工业控制计算机硬件系统1. 工控机组成1）主机板：中央处理器、存储器2）总线：内部和外部3）人机接口：显示器、键盘、打印机、专用操作显示台4）系统支持功能：监控定时器、后备存储器、实时日历时钟5）磁盘系统：半导体虚拟磁盘、软盘、硬盘6）通信接口： RS-232C、RS-485、USB总线接口7）输入输出通道：模拟量I/O和数字量I/O通用型PC总线型工控机工业总线工控机DCS现场控制站嵌入式单片机嵌入式工控机嵌入微机系统 嵌入芯片系统工业控制计算机可编成控制器数字调节器单元式工控机单元式测控模块通用数据采集仪智能测控仪表总线型测控仪其他专用智能仪器复习工业控制计算机硬件系统2. 工控机组成与分类——分类复习工业控制计算机硬件系统3. 工控机的总线结构——概述定义连接一个或多个部件的一组电缆的总称叫总线。但两个部件之间的专用信号线不能称作总线；总线包括：地址总线、数据总线、控制总线特点公用性和兼容性：能同时挂多个功能部件，且可以互换使用总线标准芯片之间、模板之间及系统之间通过总线连接传输信息时，遵守的协议和规定包括：时钟频率、信号线定义、系统结构、仲裁机构、配置机构、电器规范、机械规范、实施总线协议的驱动和管理复习工业控制计算机硬件系统3. 工控机的总线结构——概述按用途分类片内总线：是指微处理器芯片内的总线，用于连接微处理器内部的各逻辑功能单元。结构与功能设计有芯片厂家完成片间总线：元件级总线，指一个微处理器应用系统中连接各芯片的总线。包括：地址总线、数据总线、控制总线系统总线：也叫内总线或板级总线，在计算机系统内部连接各插件板模块的总线。 包括：数据总线D、地址总线A、控制总线C、电源总线P、用于扩充的备用线； 其标准的机械要素：模板尺寸、插件尺寸和针数； 电气要素：信号的电平和时序。外部总线：通信总线或接口总线，完成计算机系统之间或计算机与设备之间的通信任务。包括：RS-232C、RS-485、USB、现场总线、测试仪表复习工业控制计算机硬件系统3. 工控机的总线结构——概述按信号形式分类并行总线：若干根信号线同时传递信号； 特点：能以简单的硬件进行高速的数据传输和处理 代表：片内、片间总线、内部总线、局部总线串行总线：按信息逐位地顺序传送信号； 特点：可以用几根信号线在原距离范围内传递数据或信息 代表：外部现场总线，双向、多站点串行通信网络复习PLC可编程控制器 特点：功能齐全： 控制功能、输入输出接口调理功能、数据采集存储处理、通信联网、扩展功能；操作维修方便、应用灵活： 采用标准的积木硬件结构和模块化的软件设计；兼容性好，适应各种场合 采用梯形图形式编程与功能助记符编程，方便读懂、编写、修改程序； 体积小、能耗低，应用方便稳定可靠： 结构整体密封，适应恶劣环境；集成化和先进抗干扰技术； 具有完善的监视和诊断功能，可靠稳定西门子等10万小时无故障模块智能化、通信网络化： 由继电器控制系统的替代物 发展为 多用途控制器 用于分散控制系统复习PLC可编程控制器2. 结构原理——分两种结构形式整体式单元结构-- 作为一个独立的控制设备使用，支持的I/O点数比较少；-- 适用于开关量自动控制；-- 必要时，可以扩展I/O电缆，增加I/O点数。复习PLC可编程控制器2. 结构原理——两种结构形式 模块化结构：-- 由许多独立功能模块组成；-- 每个功能模块具有统一的总线接口；-- 选用合适的模块组合到一起，可以组成完整的体系。具有组合灵活的特点，适用于复杂过程控制复习PLC可编程控制器3. 常用的编程语言 梯形图语言LD（ladder diagram）：在原有电气控制系统中常用的梯形图基础演变而来的；在LD语言中采用软继电器、定时器、计数器等代替物理器件没有模拟量元素，不适合于连续过程的模拟控制电路图实例 可编程控制器梯形图程序2.4 计算机控制系统的程序设计2、计算机控制中的数据处理 4、控制程序的设计方法 5、工控组态软件 3、数据结构与数据库 1、计算机控制程序概述 含义和特点数据结构：类型、算法数据库技术： 结构、管理系统、查询语言、实时数据库线性化处理、标度变换、数字滤波设计原则、软件的构建过程包括：系统软件、应用软件、数据库2.4 计算机控制系统的程序设计授课要点：2.4.1概述1. 软件的组成：系统软件：是计算机通用性、支持性软件 是为用户使用、管理、维护计算机