第五章 顺序控制梯形图设计法.ppt

* 第5章 顺序控制梯形图的设计方法 控制系统梯形图的一般结构： 顺序控制梯形图的设计方法有：使用起保停电路的设计 方法、以转换为中心的设计方法、使用顺序控制继电器 的设计方法、多种工作方式的设计方法。 顺序功能图 梯形图 5.1 使用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法 根据顺序功能图设计梯形图时，可以用存储位M来代 表步。当某一步为活动步时对应的存储位为1，当实现 某一转换时后续步变为活动步，前级步变为不活动步。 5.1.1 单序列的编程方法 以锅炉的鼓风机和引风机控制编程为例进行说明。 控制锅炉的鼓风机和引风机的要求为：按了启动按钮I0.0后， 先开引风机，延时12秒后再开鼓风机；按了停止按钮I0.1后， 先停鼓风机，延时10秒后再停引风机。控制过程的波形图如 图所示。 以鼓风机和引风机控制编程为 例进行说明。 步的编程： 输出的编程： 输出Q0.0在 M0.1、M0.2、M0.3步中均为ON 输出Q0.1与 M0.2同步动作 鼓风机动作 引风机动作 最终画出的梯形图： 5.1.2 选择序列与并行序列的编程方法 以剪板机控制为例说明： 选择序列分支 选择序列合并 并行序列的分支 并行序列的合并 最终的梯形图： 5.1.3 应用举例 1. 选择序列应用编程举例 例：液体混合装置控制系统 启动按钮—I0.3 停止按钮—I0.4 梯形图： 初始步 进液体A 进液体B 2. 并行序列应用编程举例 例：钻床控制系统 启动按钮—I0.0 夹紧压力继电器—I0.1 松开限位开关—I0.7 等待 等待 M0.4与M0.7都变为活动步 梯形图： 初始步 夹紧 大钻头钻孔 小钻头钻孔 大钻头钻完 大钻头等待 小钻头等待 松开 小钻头钻完 5.2 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 S7-200提供顺序控制继电器指令专门用来编制顺序控制 程序，顺序控制指令如表5-1所示： 5.2.1 顺序控制继电器指令 5.2.2 使用SCR指令的单序列编程方法 例：小车运动控制 梯形图： 5.2.3 使用SCR指令的选择序列与并行序列编程方法 例： 5.3 具有多种工作方式系统的顺序控制梯形图设计方法 有的设备控制系统有多种工作方式，如手动、自动（包括连续、 单周期、单步、返回初始状态等）。 例：机械手 有五种工作方式 操作面板 PLC外部接线图： *