机械原理四连杆机构.ppt

利用错列机构克服平行四边形机构不确定性状态 利用辅助曲柄消除平行四边形机构的不确定状态 图4-11所示为起重机机构，当摇杆CD摇动时，连杆BC上悬挂重物的M点作近似的水平直线移动，从而避免了重物平移时因不必要的升降而发生的事故和能量的损耗。 三、双摇杆机构 两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构。 图4-11 起重机起重机构 两摇杆长度相等的双摇杆机构，称为等腰梯形机构。 图4-12所示，轮式车辆的前轮转向机构就是等腰梯形机构的应用实例。 图4-12 汽车前轮转向机构 当车转弯时，与前轮轴固联的两个摇杆的摆角?和?不等。如果在任意位置都能使两前轮轴线的交点P落在后轮轴线的延长线上，则当整个车身绕P点转动时，四个车轮都能在地面上纯滚动，避免轮胎因滑动而损伤。等腰梯形机构就能近似地满足这一要求。 一、铰链四杆机构的曲柄存在条件 §4-2 铰链四杆机构的演化 铰链四杆机构中是否存在曲柄，取决于机构各杆的相对长度和机架的选择。如图4-13所示的机构中，杆1为曲柄，杆2为连杆，杆3 为摇杆，杆4为机架，各杆长度以l1、l2、l3、l4表示。为了保证曲柄1整周回转，曲柄1必须能顺利通过与机架4共线的两个位置AB’和AB’’。 图4-13 曲柄存在的条件分析 当曲柄处于AB’ 时，形成三角形B’C’D。根据三角形两边之和必大于第三边，可得 l2≤